小球分拣机控制系统设计

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1、浙江广厦建设职业技术学院电气自动化技术专业毕业论文论文题名：小球分拣机控制系统设计学生姓名：吴赟杰学号：0220100128指导教师：吴丽丽专业：电气自动化年级：大二2目录摘要3引言4第1章控制系统总体设计51.1需求分析51.2结构组成51.3最终控制方案6第2章控制系统的硬件设计72.1控制器72.3检测元件与执行装置的选择9第3章控制系统的软件设计133.1控制系统流程图设计133.2控制系统程序设计14第4章控制系统的调试194.1硬件调试194.2软件调试194.3整体调试19结论20附录202浙江广厦建设职业技术学院毕业论文摘要本文作者通过查阅大量资料，

2、对分拣系统及其相关的技术发展、现状和趋势作了一个比较全面的总结。在熟悉了分拣系统的原理的基础上，采用PLC完成小球分拣机的控制系统设计。进一步了解小球分拣机的工作过程，并制定其控制系统的设计方案。系统具有自动化程度高、运行稳定、分拣精度高、易控制的特点,对不同的分拣对象,稍加修改本系统即可实现要求。关键词：小球分拣PLC控制系统23第23页共23页浙江广厦建设职业技术学院毕业论文引言分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切

3、地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。针对上述问题，利用PLC技术设计了一种成本低，效率高的材料自动分拣装置，在材料分拣过程中取得了较好的控制效果。本文主要介绍了PLC控制系统的硬件和软件设计，以及一些调试方法。23第23页共23页浙江广厦建设职业技术学院毕业论文第1章控制系统总体设计1.1需求分析材料分拣装置应实现基本功能如下（1）分拣出金属和非金属（2）分拣某一颜色块（3）分拣出金属中某一颜色块（4）分拣出非金属中某一颜色块此类

4、制造厂，为满足中小学生实验需求，制造相应小球，该机器方便分拣不同的小球。1.2结构组成23第23页共23页浙江广厦建设职业技术学院毕业论文它采用台式结构，内置电源，有步进电机、汽缸、电磁阀、旋转编码器、滤清器、气压指示等部件，可与各类气源相连接。选用颜色识别传感器及对不同材料敏感的电容式和电感式传感器，分别固定在网板上，且允许重新安装传感器排列位置或选择网板不同区域安装。1.3最终控制方案系统利用各种传感器对待测材料进行检测并分类。当待测物体经下料装置送入传送带后，依次接受各种传感器检测。如果被某种传感器测中，通过相应的气动装置将其推入料箱；否则，继续前行。其控制要

5、求有如下9个方面：（1）系统送电后，光电编码器便可发生所需的脉冲（2）电机运行，带动传输带传送物体向前运行（3）有物料时，下料汽缸动作，将物料送出（4）当电感传感器检测到铁物料时，推汽缸1动作（5）当电容传感器检测到铝物料时，推汽缸2动作（6）当颜色传感器检测到材料为某一颜色时，推汽缸3动作（7）其他物料被送到SD位置时，推汽缸4动作（8）汽缸运行应有动作限位保护23第23页共23页浙江广厦建设职业技术学院毕业论文（9）下料槽内无下料时，延时后自动停机23第23页共23页浙江广厦建设职业技术学院毕业论文第2章控制系统的硬件设计2.1控制器2.2.1确定I/O点数西门

6、子PLC(I/O)分拣系统接口(I/O)备注输入部分I0.0UCP(计数传感器)接旋转编码器I0.1SN(下料传感器)判断下料有无I0.2SA(电感传感器)I0.3SB(电容传感器)I0.4SC(颜色传感器)I0.5SD(备用传感器)I0.6SFW1(推气缸1动作限位)I0.7SEW2(推气缸2动作限位)I1.0SFW3(推气缸3动作限位)I1.1SFW4(推气缸4动作限位)I1.2SFW5(下料气缸动作限位)I1.3SBW1(推气缸1回位限位)I1.4SBW2(推气缸2回位限位)I1.5SBW3(推气缸3回位限位)I1.6SBW4(推气缸4回位限位)I1.7SBW

7、5(下料气缸回位限位)I2.0SB1(启动)I2.1SB2(停止)输出部分Q0.0M(输送带电机驱动器)Q0.1YV1(推气缸1电磁阀)Q0.2YV2(推气缸2电磁阀)Q0.3YV3(推气缸3电磁阀)Q0.4YV4(推气缸4电磁阀)Q0.5YV5(下料气缸电磁阀)23第23页共23页浙江广厦建设职业技术学院毕业论文根据控制要求，输入应该有2个开关信号，6个传感器信号，包括电感传感器、电容传感器、颜色传感器、备用传感器，以及检测下料的传感器和计数传感器。相应地，有5个汽缸运动位置信号，每个汽缸有动作限位和回位限位，共计10个信号。输出包括控制电动机运行的接触器，以