机械振动课后习题和答案第一章习题和答案

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1、1.1试举出振动设计、系统识别和环境预测的实例。1.2如果把双轴汽车的质量分别离散到前、后轴上去,在考虑悬架质量和非悬架质量两个离散质量的情况下,画出前轴或后轴垂直振动的振动模型简图,并指出在这种化简情况下,汽车振动有几个自由度?1.3设有两个刚度分别为心的线性弹簧如图T—1.3所示,试证明:1)它们并联时的总刚度keq为:keq=kZ2)它们串联时的总刚度匕满足:丄二丄+丄5kk2o—w<^«<1vww解:1)对系统施加力P,则两个弹簧的变形相同为x,但受力不同,分别为:px=kx[鬥=k2

2、xId由力的平衡有:P=P^P1=(ki+k2)x故等效刚度为:ke=-=k^k.X2)对系统施加力P,则两个弹簧的变形为:P1k.11',弹簧的总变形为:x=x^x2=P(-+—)Pk、L卜飞故等效刚度为:—=-=-^=-+—5X人+匕kk21.4求图所示扭转系统的总刚度。两个串联的轴的扭转刚度分别为心,《2。解:对系统施加扭矩T,则两轴的转角为:系统的总转角为:ZZZ/z&(丄+丄),纭kt2故等效刚度为:丄=丄+丄keqk*kt21.5两只减振器的粘性阻尼系数分别为q,c2,试计算总粘性阻尼

3、系数c1)在两只减振器并联时,2)在两只减振器串联时。解:1)对系统施加力P,则两个减振器的速度同为匕受力分别为:由力的平衡有:P=Pl+P2=(c]+c2)xP故等效刚度为:c=—=c^c2X2)对系统施加力P,则两个减振器的速度为:PX=—G11<1,系统的总速度为:x=xI+x,=P(-+—)十_Pc5故等效刚度为:Cp11=—=1XC]c21.6—简谐运动,振幅为0.5cm,周期为0.15s,求最大速度和加速度。解:简谐运动的©=#=琵(切/$),振幅为5X10S;x=5xl0-3cos(

4、丄乞r)(m)0」5—2龙2兀±=-5x10x/sin(r)(m/5)0.150.15x=-5x10~3x(C-——t)2cos(-^—r)(m/s2){mis)(磊)"加)0.150.15"max所以:V••xmax1.7一加速度计指示出结构振动频率为82Hz,并具有最大加速度50g,求振动的振幅。解:由怎严从©:可知:A=苑=九x=50x9.8加/=_9^_m©2(2龙/)2(2^x25)21/5250龙$1.8证明:两个同频率但不同相角的简谐运动的合成仍是同频率的简谐运动,即:ACOScot+

5、BCOS(69T-(p)=cCOS(69T-0),并讨论0=0,龙/2,龙三种特例。证明:Acoscot+Bcos(血一(p)=Acoscot--Bcoscotcos0+Bsin血sin。=(A+3coscp)cos仙+Bsin©sincot=J(A+Bcos0)2+(Bsin°)2cos(血-0)=Ja,+2ABcos(p+B2cos(69Z-0)=Ccos(劲-&)ic以叭)其中:A+Bcos。C=JA2+2ABcos/+B21)当°=0时:0=0;C=A+B;2)当0=%时:e=arctg(

6、B/A);C=>/a2+B2;3)当(p=7r时:&=0;C=A-B;1.9把复数4+5i表示为指数形式。解:4+5i=Ae",其中:A=a/42+52,0=arctg(-)41.10证明:一个复向量用i相乘,等于把它旋转龙/2。i"•e]兀证明:Ae^xz^Ae^xe'7=Ae'空1.11证明:梯度算子V是线性微分算子,即V[妙(兀,j,z)+bg(x,y,z)]=a^f(x,y,z)+bVg(x,y9z)这里,日,6是与“、y、z无关的常数。1-12求函数g(t)=Acospcot+Bcosqc

7、ot的均方值。考虑p与g之间的如下三种关系:①q二np,这里〃为正整数;②§/〃为有理数;③q/“为无理数。1-13汽车悬架减振器机械式常规性能试验台,其结构形式之一如图T-1.13所示。其激振器为曲柄滑块机构,在导轨下面垂向连接被试减振器。试分析减振器试验力学的基本规律(位移、速度、加速度、阻尼力)。图T—1.131.14汽车悬架减振器机械式常规性能试验台的另一种结构形式如图T-1.14所示。其激振器采用曲柄滑块连杆机构,曲柄被驱动后,通过连杆垂向带动与滑块连接的被试减振器。试分析在这种试验台上的

8、减振器试验力学的基本规律,并与前题比较。图T—1.14

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