液压传动课程设计陈延文

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1、液圧传动课程设计陈延文机械设备控制技术课程设计说明书械工程学院专业:数控技术姓名:陈延文学号:5班级:10数控技术起讫时间:2011.12.26〜2011.12.30指导教师:李闯课程设计说明书(论文)设计题目:液压传动课程设计所属学院:机黑龙江工商职业技术学院机械设备控制技术课程设计说明书目录1.课程设计任务书第3页2.第一章设计任务书第4页3.第二章液压系统设计计算第5页2机械设备控制技术课程设计说明书课程设计任务书第一章:设计任务书第一节:设计题目设计一台组合机床动力滑台液压系统。第二节:设计参数3机械设备控制技术课程设计说明书工作台要求完成快进——铳削进给——快退——停止等自动循环,

2、工作台采用平导轨第三节:设计要求1.机床自动化要求:要求系统釆用电液结合,实现自动循环,速度换接无冲击,且速度要稳定,能承受一定量的反向负荷。2.完成如下工作:①按机床要求设计液压系统,绘出液压系统图。②确定滑台液压缸的结构参数。③计算系统各参数,列出电磁铁动作顺序表。第二章:液压系统设计计算第一节:负载及运动分析1工作负载负载分析中,暂不考虑回油腔的背压力,液压缸的密封装置产生的摩擦阻力在机械效率中加以考虑。因工作部件是卧式放置,重力的水平分力为零,这样需要考虑的力有:切削力、导轨的摩擦力和惯性力。导轨的止压力大小等于动力部件的重力.启动时只受静摩擦力,加速时受动摩擦力和惯性力,快进时只受

3、动摩擦力,工进时受切削力和动摩擦力,其屮切削力为4机械设备控制技术课程设计说明书Ffw=10500N,快退时也只受动摩擦力.2摩擦负载因为卧式放置,所以正压力即为重力.rti静止开始运动的时候受静摩擦力,运动的时候受动摩擦力.设导轨的静摩擦力为Ffs、动摩擦力为Ffd则:摩擦负载即为导轨的摩擦阻力:静摩擦阻力动摩擦阻力3惯性负载在系统加速的时候受惯性负载4各工况负载如果忽略切削力引起的颠覆力矩对导轨摩擦力的影响,并且设液压缸的机械效率11=0.96,则液压缸在各工作阶段的总机械负载可以算出,见表1表1液压缸各运动阶段负载表5快进、工进和快退吋I'可和速度快进时的行程为1=100mm,整个快进

4、过程可看作速度为vl=4.5m/min的匀速运动,所以快进时间为工进时的行程为1=100mm,此过程的速度为v2=60〜1000mm/min,所以此过程的工进时间t=l/v2=100/(60〜快退吋的行程为1二200mm,整个快退过程可看作速度为v3=4.5m/min的匀速运动,所以快退时间为5机械设备控制技术课程设计说明书第二节:确定液压缸参数1.初选液压缸的工作压力参考同类组合机床见表2,初定液压缸的工作压力表2各种机械常用的系统工作压力2.确定液压缸的主要结构尺寸本题要求动力滑台的快进快退速度相等,现采用活塞杆固定的单杆式液压缸。快进时采用差动连接。由于管路屮有压力损失,液压缸有杆腔压

5、力P2必须大于无杆腔压力P1。计算屮取两者之差△P=P2-Pl=0.4MPa;同时还要注意到启动的瞬间活塞尚未移动,此时△P=OMpa;工进吋为了防止在负载突然小时的情况下发生前冲的现象,液压缸回油腔应有背压因此应在冋油路上装有背压阀。按表3初选背压pb=5xl05Pao并取无杆腔有效面积A1等于有杆腔有效面积的两倍,即Al=2A2o另外假设快退时间的油压损失为0.5Mpa表3执行元件的背压力液压缸主要尺寸:Al=F/(Pl-l/2pb)=8385.4/(40-l/2x5)xl05=22.4cm2液压缸的直径:D=4A1=5.34cm由Al=2A2可知活塞杆的直径dd=0.707D=0.70

6、7x5.34=3.78cm6机械设备控制技术课程设计说明书按GB/T2348-1993将所计算的D和d分别圆整到相近的标准直径以便采用标准的密封装置。圆整后可得到:D=55mmd=40mm附表按照标准直径算出:Al=22.38cm2A2=12.57cm22.计算液压缸各工作阶段的工作压力、流量和功率根据液压缸的负载图和速度图以及液压缸的冇效面积可以算出液压缸工作过程各个阶段的压力、流量和功率。另外计算工进时背压按Pb=6xlO5Pa带入计算公式,快退时背压按Pb=4xl05o差动连接时,液压缸的回油口到进油口Z间的压力损失△P=4xlO5Pa而Pb=Pj+△P)液压缸所需的实际流量、压力和功

7、率总结如表4表4液压缸所需:的实际流量、压力和功率7机械设备控制技术课程设计说明书(注意差动快进启动时活塞尚未动作,故可以取厶P=OPa;快退时Pb=OPa;另外因为加速时间很短所以流量可以不计。)第三节:拟定液压系统图1选择基本回路(1)调速冋路与油路循坏方式的确定考虑到所设计的液压系统功率较小,工作负载为阻力负载且工作变化小故选择节流调速回路;为防止负载突然消失而引起动力部分前冲,在冋油路上加背压阀。由于

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