液压传动课程设计

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1、《液压传动》课程设计说明书班级：学号：姓名：日期：10题目（二）设计一台上料机液压系统，要求该系统完成：快速上升——慢速上升（可调速）——快速下降——下位停止的半自动循环。采用900V型导轨，垂直于导轨的压紧力为60N，启动、制动时间均为0.5s，液压缸的机械效率为0.9。设计原始数据如下表所示。数参据数数据IIIIIIIVV滑台自重（N）8001000120014001600工件自重（N）45005000550058006000快速上升速度（mm/s）4045505560快速上升行程（mm）350350400420450慢速上升速度（mm/s）≤10≤1

2、3≤16≤18≤20慢速上升行程（mm）100100100100100快速下降速度（mm/s）4555556065快速下降行程（mm）400450500550600试完成以下工作：1、进行工况分析，绘制工况图。2、拟定液压系统原理图（A3）。3、计算液压系统，选择标准液压元件。4、绘制液压缸装配图（A1）。5、编写液压课程设计说明书。上料机示意图如下：图3上料机示意图10《液压传动》课程设计说明书目录一．工况分析……………………………………1二．液压缸主要参数的确定……………………4三．液压系统图的拟定………………………………6四．液压缸的设计………………

3、………………7五．拟定液压系统原理图…………………………8六．绘制液压缸装配图…………………………8七．参考文献……………………………………910《液压传动》课程设计说明书一、工况分析对液压传动系统的工况分析就是明确各执行元件在工作过程中的速度和负载的变化规律，也就是进行运动分析和负载分析。1、运动分析根据各执行在一个工作循环内各阶段的速度，绘制其循环图，如下图所示：快慢下上快上2、负载分析就是研究机器在工作中其执行机构的受力情况。1）工作负载：2）导轨摩擦负载因为该系统使用90°型导轨，所以f--摩擦因数a---V型角，90°由题可知10《液压传动》课程

4、设计说明书取则有静摩擦负载：动摩擦负载：3）惯性负载惯性负载为运动部件在起动和制动的过程中可按G---运动部件的重量（N）g---重力加速度，△v---速度变化值（）△t---起动或制动时间（s）加速：减速：反向加速：反向制动：根据以上的计算，考虑到液压缸垂直安放，其重量较大，为防止因自重而自行下滑，系统中应设置应平衡回路，因此，在对快速向下运动的负载分析时，就不考虑滑台的重量，则液压缸各阶段中的负载，如下表工况计算公式总负载F（N）缸推力F(N)起动5316.975907.74加速5351.715946.3410《液压传动》课程设计说明书快上5308.4

5、95898.32减速5276.075862.3慢上5308.495898.32反向加速51.7157.46快下8.499.43制动-40.13-44.593、负载和速度图的绘制按前面的负载分析及已知的速度要求，行程限制等，绘制出负载及速度图（如下所示）F/N5946.345898.329.4357.460m/s-44.59V(mm/s)40100m/s-4510《液压传动》课程设计说明书二、液压缸主要参数的确定液压缸工作压力主要根据运动循环各阶段的最大总负载力来确定，此外，还需要考虑一下因素：（1）各类设备的不同特点和使用场合（2）考虑经济和重量因素，压力

6、选得低，则元件尺寸大，重量重，压力选得高一些，则元件尺寸小，重量轻，但对元件的制造精度，密封性能要求高。1、初选液压缸的工作压力根据分析此设备的负载不大，按类型属机床类，所遇初选此设备的工作压力为2Mpa2、计算液压缸的尺寸式中；F---液压缸上的推力p---液压缸的工作压力A---所求液压缸有有效工作面积按标准取值：D=63mm活塞杆直径d:因工作压力P≤2MP,按d/D=0.3取d=21。按标准取值：d=22mm则液压缸的有效面积为：10《液压传动》课程设计说明书无杆腔面积：有杆腔面积：3、求液压缸的最大流量4、绘制工况图巩固走循环中各个工作阶段的液压

7、缸压力，流量和功率见下表：工况压力流量功率快上1.77.48212.34慢下1.71.8753.08快下0.00317.390.38以上是液压缸压力，流量和功率的表格，依照上表中的数值，可绘制出液压缸的工况图（如下）1.70.00310t/s7.4810《液压传动》课程设计说明书7.391.870t/s212.3453.080.380t/s快上慢上快下(液压缸的工况图)三、液压系统图的拟定液压系统图的拟定，主要是考虑一下几个方面问题：1）供油方式从工况图分析可知，该系统在快上和快下的时所需流量较大，且比较接近，在慢上时所需的流量较小，因此单个定量泵de供油

8、方式显然是不合适的，故宜选用双联式量叶片泵作为油泵。2）调速回路有