面向新型并联机床的cnc系统

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1、电子科技大学硪士学使论文中文攘要以掰耱赣登并联掇寒为赣究对象，对毅型并联季珏藤鹣主遴鲶税鞠运动学分析、NC自动编程技术、数控插补算法、后置处理算法以及误差分橱与补楼等方面静理论与方法遴行了较深入系统静罨薛究。厂{通过建立运动等效模型，对2TPS+2RPS型并联机床的主进绘机构避行了运动学分析，推导出了一阶和二阶影响系数矩阵规格化的表达式。利用最小二乘法和NURBS曲线对刀触点轨迹进行拟合，重新确定了强台戆线懿投嚣子，提高了趋线静熬合精度。攘导密了刀谴鞔迹算法和切削行距算法，建立了面向新型并联机床的CAM系统框架模型。基予粗、精插补相结合的插补策略，构造了基于时间均匀分割恒遽送给的插{}算法

2、。邋过对～除台劳级数欺优化，消除了捶补越线蝗奉半径对插补精度的影响，同时简化了插补计算，并对桶补误麓进行1凳鳜e{拶通过对并联机床的机床坐标系、动平台坐标系以及工件坐标系之闻关系静分聿厅，建立了赫阉形式静矢薰关系表达式，推学凄了薪整并联机床刀位数据后置处理的计算方法，其中包括控制空间伺服驱动腿精插补所需要静位置帮速度计算公式以及工件平台位甏坐标计算公式。运用误差掇动法建立起了并联机床的误差模型，提出了基于模糊毒孛经嬲终匏误差{}缮接利方法，对网终续秘、功熊秘训练算法邋行了讨论，并对基于模糊神经网络的误差补偿控制方法进行了仿真研究。关键词：并联机床；运幼学分析；NC自动编程；插补算法；后置处

3、理误差分掇；误差{}偿；模糊神经两络电子科技大学臻士学燕论文AbstractAimingattwonewtypeparallelmachinetools(PMTs)，thetheoryandmethodofkinematicanalysis，NCautomaticprogramming，interpolationalgorithm，post—processoralgorithm，erroranalysisandcompensationofPMTsarestudiedextensivelyandsystematicallyinthisthesiS．Kinematicanalysisforma

4、infeedmechanismof2TPS+2RPStypePMTisdonebyestablishingkinematicequivalentmodel，Oneandtwoordereffectcoefficientmatrixsformainfeedmechanismof2TPS+2RPStypePMTarederived．CuttertracesarefittedbyleastsquaremethodandNURBScurve，Weightfactorsaremodifiedandcurvefitaccuracyisincreased．Algorithmsfortoolpathcal

5、culationandcutterpathintervalcalculationarederived．FramemodelforCAMsystemofPMTsisestablished。Basedontimeequaldivisionandstrategyofcoarseinterpolationcombineswithfineinterpolation，constantfeederateinterpolationalgorithmfornewtypePMTsisconstructed．WithoptimumtreatmentofoneorderTaylorseries，theinflue

6、nceofcurvatureradiustointerpolationaccuracyisetimated，andinterpolatecalculationissimplified．Theerrorofinterpolationalgorithmisanalyzed．Aspecialpost-processorthatcanautomaticallytransferthecutterlocationdata(CL—data)intomachinespecificNCcommandsisessentialforrealmachiningapplicationsofPMT．Thevector

7、reIationshiPexpreSSionsareestablishedthroughanalyzingYelationsamongmach{net00lcoordinateSystem，movableP1atformcoordinatesystemandworkpiececoordinatesystem．PostprocesSingmethodofCUtter10cationdatainCludingtheposit