FANUC CNC系统与机床的连接及调整.pdf

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1、FANUCCNC系统与机床的连接及调整计算中1个脉冲的当量为1μm。式中的分子实际就考虑了电动机轴与丝杠间的速比。将该式约为真分数，其值即为N和M。该式适用于经常用的伺服半闭环接法，全闭环和使用分离型编码器的半闭环另有算法。设定电动机的转向111表示电动机正向转动，-111为反向转动。设定转速反馈脉冲数固定设为8129。设定位置反馈脉冲数固定设为12500。设定参考计数器容量机床回零点时要根据该值寻找编码器的一转信号以确定零点。该值等于电动机转一转时进给轴的移动脉冲数。按上述方法对其它各轴进行设定，设定完成后关闭系统并重新开机，伺服初始化完成。设定伺服参数0系统#500～#59

2、5的有关参数；0i系统#1001～#1700的有关参数。这些是控制进给运动的参数，包括：位置增益、G00的速度、F的允许值、移动时允许的最大跟随误差、停止时允许的最大误差、加>减速时间常数等。参数设定不当，会产生#4X7报警。主轴电动机的初始化设定初始化位和电动机的代码。只有FANUC主轴电动机才进行此项操作。设定主轴控制的参数设定各换档档次的主轴最高转速、换档方法、主轴定向或定位的参数、模拟主轴的零漂补偿参数等。上述参数设好后应关机，重新启动。此时显示器仍显示#408或#750等报警，这是因为主轴控制尚未编制梯形图。设定系统和机床的其它有关参数参数意义见“参数说明书”。编梯形

3、图，调机要想主轴电动机转动，必须把控制指令送到主轴电动机的驱动器，*SSTP是这一指令的控制信号，因此在梯形图中必须把它置1。不同的CNC系统使用不同型式的PMC，不同型式的PMC用不同的编程器。FANUC近期开发的PMC可以方便地用软件转换。可以用编辑卡在CNC系统上现场编制梯形图，也可以把编程软件装入PC机，编好后传送给CNC。近期的系统中梯形图是存储在F-ROM中，因此编好的或传送来的梯形图应写入F-ROM，否则关机后梯形图会丢失。编梯形图最重要的注意点是一个信号的持续(有效)时间和各信号的时序(信号的互锁)。在FANUC系统的连接说明书(功能)中对各控制功能的信号都有详

4、细的时序图。调机时或以后机床运行中如发现某一功能不执行，应首先检查接线然后检查梯形图。调机实际上是把CNC的I/O控制信号与机床强电柜的继电器、开关、阀等输入/输出信号一一对应起来，实现所需机床动作与功能。为方便调机和维修，CNC系统中提供了PMC信号的诊断屏幕。在该屏上可以看到各信号的当前状态。综上所述，调机有三个要素：接线、编梯形图和设置参数。调试中出现问题应从这三方面着手处理，不要轻易怀疑系统。梯形图调好后应写入ROM。0系统用的是EPROM，所以需要专用的写入器；0i等其它系统用F-ROM，只需在系统上执行写入操作即可。FANUC系统运行可靠，调试容易，因此在国内外得到

5、了广泛应用。810M跟随误差过大的故障维修＿西门子数控伺服驱动系统故障现象：一台采用SIEMENS810系统的数控磨床，在开机回参考点时，Y轴出现ALMll21报警和ALMl681报警。分析与处理过程：SIEMENS810系统ALMll21报警的含义是“Y轴的跟随误差过大(YCLAMPINGMONITORING)”；ALMl681报警的含义是“伺服使能信号撤消(SERVOENABLENTRAV.AXIS)”。手动运动Y轴，发现CRT上Y轴的坐标值显示发生变化，但实际Y轴伺服电动机没有运动，当Y显示到达机床参数设定的跟随误差极限后，即出现1121报警。检查机床的伺服单元，当出现故

6、障时，其相应伺服控制器上的H1/A报警灯亮，表示伺服电动机过载。根据以上现象分析，故障可能是由于运动部件阻力过大引起的。为了确定故障部位，维修时将伺服电动机与机械部件脱开，检查发现机械负载很轻，因为机床Y轴使用的是带有制动器的伺服电动机，初步确定故障是由于制动器不良引起的。为了确认伺服电动机制动器的工作情况，通过加入外部电源，确认制动器工作正常。进一步检查制动器的连接线路，发现制动器电源连接不良，造成制动器未能够完全松开；重新连接后，故障消失。FANUC0系统主板的状态显示与故障诊断——FANUC法那科法拉克数控系统(1)FANUCPM0主板报警在FANUCPM0中，系统主板有

7、4只发光二极管，可以在CRT不能正常显示时，指示系统的报警，各发光二极管的报警内容如下：S0(绿)：系统工作正常指示。在系统自动运行时，指示灯闪烁；未自动运行时，灯亮或灭；S1(红)：系统存在报警，在系统发生任何报警时,此灯均亮：EN(绿)：电源单元正常(详见电源单元说明)：WD(红)：系统监控报警。以上报警灯中，EN为电源指示灯，当指示灯不亮时，代表电源模块或电源连接存在故障，其报警原因，可以参见电源故障维修部分的说明。S1为系统存在报警指示灯，当系统出现任何报警时都亮，因此它与系统本身故