工业过程中间隙非线性特性的控制研究

《工业过程中间隙非线性特性的控制研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、华北电力大学硬士学位论文摘要摘要间隙非线性特性是工业过程中一种常见的的非线性特性，最大的特征是多值性，它的存在会引起控制系统的振荡或者产生极限环，给生产和控制带来不利的影响。本论文的研究目的就是为了减弱或消除间隙非线性特性给控制系统带来的危害。论文中建立了记忆间隙位置的间隙非线性的数学模型，并得到了相应的逆间隙非线性特性模型。利用所得模型进行了控制器的设计，使用了死区补偿器、逆间隙补偿器以及BP神经网络补偿器分别对带有间隙非线性的系统进行控制，得到了满意的控制效果，最后利用描述函数法对含有间隙非线性的系统稳定性进行了初步分析，并结合H一控制理论思想对含有问隙非线性的控制系统进行了

2、简化设计。关键词：间隙非线性，逆间隙，BP神经网络，补偿器，Hoo控制理论ABSTRACTBacklashNonlinearity,multiple。valuefunction，isoneofthefamiliarnonlinearitiesintheindustrialprocessandcallresultinoscillationandlimitcyclesin也econtrolsystems，thusitisharmfulforthecontrolsystem．Thisthesisistofindawaytoreduceordeletetheaffectionoftheb

3、acklashnonlinearity．Themathematicmodelforbacklashanditscorrespondinginversemodel—BacklashInversehavebeenmadeout．Controllershavebeendesignedwithsuchmodelsasdeadzonecompensator,backlashinversecompensatorandBPneuralnetwork(BPNN)compensatorforthecontrolofsystemswithbacklashnonlinearityandgoodresu

4、ltshavebeenfounded．Finally,theDescribingFunctionmethodisusedforbasicallyanalyzingthestabilitiesofsystemwithbacklashnonlinearityandtheHoocontroltheoryiscomboundedforthesystemdesigning．ZhaoQuanjun(ControlTheoryandControlEnginneering)DirectedbyAssociateProf．TianTaoKEYWORDS：Backlashnonlinearity，B

5、acklashinverse，BPneuralnetwork，Compensator，日。controltheoryl华北电力大学硕十学位论文摘要摘要间隙非线性特性是工业过程中一种常见的的非线性特性，最大的特征是多值性，它的存在会引起控制系统的振荡或者产生极限环，给生产和控制带来不利的影响。本论文的研究目的就是为了减弱或消除问隙非线性特性给控制系统带来的危害。论文中建立了记忆间隙位置的间隙非线性的数学模型，并得到了相应的逆间隙非线性特性模型。利用所得模型进行了控制器的设计，使用了死区补偿器、逆间隙补偿器以及BP神经网络补偿器分别对带有间隙非线性的系统进行控制，得到了满意的控制效果

6、，最后利用描述函数法对含有间隙非线性的系统稳定性进行了初步分析，并结合Hoo控制理论思想对含有间隙非线性的控制系统进行了简化设计。关键词：间隙非线性，逆间隙，BP神经网络，补偿器，Hoo控制理论ABSTRACTBacklashNonlinearity,multiple—valuefunction，iSoneofthefamiliarnonlinearitiesintheindustrialprocessandcanresultinoscillationandlimitcyclesinthecontrolsystems，thusitisharmfulforthecontrolsys

7、tem．Thisthesisistofindawaytoreduceordeletetheaffectionofthebacklashnonlinearity．Themathematicmodelforbacklashanditscorrespondinginversemodel—BacklashInversehavebeenmadeout．Controllershavebeendesignedwitllsuchmodelsasdeadzonecompensator,backla