异步电机逆变器的非线性特性及控制策略研究

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1、⑧论文作者签名：L一指导教师签名：论文评阅人1：评阅人2：评阅人3：评阅人4：评阅人5：答辩委员会主席：委员1：委员2：委员3：委员4：委员5：答辩日期：2Q!垒1312Author’ssignature：一‘●‘·SupervJsor7ssignature：ExternalReviewers：ChenGuozhuExaminingCommitteeChairperson：ExaminingCommitteeMembers：ChenGuozhuYaoWenxiDateoforaldefence：丛丛2，2Q!垒

2、．浙江大学研究生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得逝姿盘堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：7笔夕乙b字日期：砂，牛年3月，口日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解逝姿盘堂有权保留并向国家有关部门或机构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。

3、本人授权逝姿盘堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文储躲孑蚵盈导师虢学位论文作者样：7桫』L导师鹤：签字日期：加l中年3月fD日签字日期：年月日浙江大学硕士学位论文致谢回顾两年半的研究生生涯，老师、同学、家人都给了我各方面的关怀和帮助，在即将毕业之际，我想对你们表达由衷的感谢。感谢我的导师吕征宇教授，您学识渊博，治学严谨，平易近人，一直关心着我的科研和学习，给我很多宝贵的指导和帮助。我尤其

4、记得您曾对我的严格要求，感谢您给我鼓励的同时又告诉我该怎样改进。在学习以外，吕老师为人师表，所展现出的科研态度，做人风度，和对先进技术的认识眼光都是我值得学习的地方。感谢我的导师姚文熙副教授，我的每一项研究进展都离不开您的指导，您深入浅出的答疑解惑使我对电力电子学科有了更深的理解。您对实验室的管理十分开明，对学生的发展十分重视。您能理解学生，支持学生的想法，鼓励我们创新，和我们打成一片，师生充分交流，其乐融融。在这种轻松又专业的氛围中，电机楼404和409的同学们，取得了突出的科研成绩。感谢我的两位博士师兄，王

5、凯和陈斌。二位师兄在科研上给了我太多的帮助，把你们积累的经验和技术传授于我，使我在电机控制领域很快入门和提高。我的科研成果更离不开二位师兄的鼓励和指导。感谢伊顿公司的Kevin博士，您给我的文章提出了宝贵的修改意见，使我受益匪浅。感谢电机楼的伙伴们的陪伴，404的陆文斌师兄，林壮，虞汉阳和409的李宾师兄，王婷，张明，黄龙，杨淇，刘璐。我们一起学习，一起合作，互相帮助，互相支持的日子，是我一辈子宝贵的回忆，谢谢你们的陪伴。感谢电工厂的尤伟和张雪，已经毕业的陈申师兄和尹少锋师兄，还有要继续镇守那里的吴忠民和刘威师

6、弟。我在电工厂日子很短，但是深深的感到电工厂是个温暖得像家的地方。谢谢你们的爱心和帮助。感谢廖晖和廖政伟师兄，在应电楼那会儿，我刚到浙大，你们带我了解我们学院和我们老师，带我认识杭州认识浙大。虽然在一起的时间不长，但那是一段不可磨灭的时光。当然，还要感谢同宿舍的陶勇，李维，孙聪，我会永远怀念我们宿舍痛快的日子。你们给我很大的理解、包容和支持，你们人格的闪光点始终是我学习的榜样。最后，论文即将结束之际，再次对所有关心我的老师、同学、亲友们表示最衷心的感谢和祝福!祝你们未来更美好!祝实验室繁荣发展，取得更加辉煌的科

7、研成果。沈广通2014年1月15日于求是园浙江大学硕士学位论文摘要异步电机变频调速系统的应用越来越广泛，对变频调速性能的要求也越来越高。控制逆变器非线性特性对于提高变频调速性能有至关重要的作用。一方面，精确的非线性误差电压补偿能够提高变频调速系统的低速性能，不仅有助于减少vF控制在低速下的电流畸变，而且有助于提高无传感器控制的磁链和速度观测精度。另一方面，降低非线性误差电压有助于提高离线参数辨识的精度。除此之外，逆变器高频电压输出也属于非线性特性，能使电机电流高频脉动，并造成高频听觉噪声。在某些场合需要对噪声采

8、取抑制措施。首先，本文分析了逆变器非线性误差电压的构成，并研究了延时和管压降等非线性因素与电流大小的关系。在此基础上提出了一种输出电压延时曲线的自动测量方案，可以快速精确地获取非线性延时与电流的关系模型，用于电机的非线性误差电压补偿。该方法利用电机作负载，不借助额外硬件，而且能够降低测量过程中定子电阻随温度变化的影响，提高测量的精度，能达到与人工测量相近的补偿效果。另外，该方法测量的延