煤炭皮带传送机液压伺服拉紧系统的研究与应用

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1、摘要皮带拉紧装置是带式传送机不可缺少的重要组成部分，它直接关系到带式传送机的安全运行及使用寿命，对于大运量、长距离等大型带式传送机的正常运行而言更显示出了其非常的重要作用。在实际生产中，传统的皮带张紧系统工作方式各异，其特点也不相同，尽管有着使用成熟、结构相对简单等优点，但对它们所带来的拉紧力不足、响应慢、隐性设备损害严重等不足一直没有很好地解决。因此就目前各种皮带传送机的拉紧系统特点加以研究，开发新型皮带传送机拉紧系统是非常必要的。皮带的张力自动控制已经成为皮带拉紧技术发展的方向。随着液压技术应用的R益广泛，在皮带机张紧系统工作方式的改革中也找到了与之相结合的完美结合点。本文就是设计了一

2、套新型的皮带液压拉紧系统，从理论上克服了以往传统拉紧系统的弊病，使张力得到良好地控制，提高皮带的使用寿命，提高了工作效率。本文首先分析了传统皮带拉紧装置理论和实际应用上的优缺点，从皮带传送过程中的张力分析入手，找出皮带张力分布规律。接若提出了新型皮带液压拉紧系统的方案，进一一步建立了相应的动态响应数学模型，并根据实际现场参数做了系统仿真，分析了张紧系统的动态特性对带式传送机运转的影响，得到了系统的控制方法。随之，进行了模拟实验，进一步验证控制方法的实用性，以确保能够在实际操作中，实现对皮带机的实时张力张紧，最大程度地保证了设备的安全运行。关键词皮带拉紧；拉紧系统：液压伺服系统：张力控制；系

3、统仿真燕山大学工学硕士学位论文AbstractAsallindispensablepartofthebeltconveyor,beltconveyortake—upsystemisextremelyessentialtothesmoothrunningandservicelifeoftheconveyor,especiallyforthelargeload，longdistanceconveyors．Althoughthe订aditionalbelttake—upsystemhassomeadvantagessuchassimplicityinrelationtostructureandm

4、aturityinrelationtousage，yet，becauseofthedifferenceinthemodeofoperationandsomeworkcharacteristics，ithassomeshortcomings，forexample，thelowspeedofresponseandthegradualdamagetotheequipment，remainingunsettled．Atthesanletime，itissignificanttodeal、Ⅳitllthecharacteristicsofaltkindsoftraditionaltake-upsys

5、temsandexploitanewstylebeltconveyortake·upsystem．Thebelttensionauto·-controlhasbeenthetrendofthebelttake··uptechnology．Withtheextensiveapplicationofhydraulictechnology,manysuccessfultestshavebeentakeninthefieldofbeltconveyortake—upsystemdevelopment．Basedonthedesignofthenewelementaryhydraulictake—u

6、psystem，thepaperprobesforthenewtheoriesandcontroller,overcomestheshortcomingoftraditionaltake—upsystemintheories，prolongstheservicelifeandincreasestheworkefficiencyFirstofall，thepaperanalysesthestructureandapplicationofthetake—upsystem，expoundingitsmeritsanddemeritsintheoryandinpractice，findsoutth

7、eregularitiesofbelttensiondistributionbytheanalysesoftensionofbeltintheprocessofbeltconveyorrunning．Thesecend，itestablishesthenewhydraulictake-upsystemrelevantmathematicalmodelofdynamicresponseandmakeasimulationo