大滞后配料系统的建模与控制仿真

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1、大连理工大学硕士学位论文摘要本文研究的是大滞后配料系统的控制。从整个工艺流程来看，此配料系统具有大滞后的特性。由于系统的大滞后性决定了其控制难度之大。目前，现场主要是人工手动控制配料，自动化水平低，操作者的劳动强度大，生产效率低。为了改变现状必须寻找到一种自动的控制方案，来解决实际问题。本文首先对大滞后控制的国内外研究现状进行基本的介绍说明，并阐述了课题来源和研究的主要内容。然后介绍了配料系统的工艺流程，根据控制目标，设计控制方案。由于具有大滞后的特点及实际的情况，决定采用对预估模型进行控制，即

2、辨识被控对象的非时滞部分的数学模型，对得到的模型进行预先控制，所以建模是关键。本文着重讲了模型参数估计的几种方法及最小二乘参数估计的递推算法的初始化方法。经分析决定采用最tj、--乘参数估计的递推算法进行建模。获知系统的预估模型后，就要对系统进行控制。文中介绍了模糊控制的起源、现状、发展方向、优点以及本系统模糊控制器的设计；无辨识自适应控制算法的原理和算法实现；自校正控制的类型及其比较分析和本系统所采用的自校正控制算法的公式、控制器的设计。最后主要对自校正控制、模糊控制、无辨识自适应控制的算法进

3、行仿真实验和结果分析，以确定哪一种算法对本系统最适合。从曲线结果来看，对于本系统，自校正控制无论在定常系统控制还是在有扰动的情况下，都能满足控制要求，决定采取此控制方案。本系统的自校正控制通过大量的仿真研究，输出能快速地跟踪设定值，超调量小，效果良好。关键词：大滞后控制；自校正控制；模糊控制大连理工大学硕士学位论文ModelingandControlSimulationofMixtureMakingIngredientSystemwithLongTimeDelayAbstraotHowtocon

4、trolmixturemakingingredientsystemisresearchedinthispaper．Thissystemischaracteristicoflongtimedelayfromtheangleofprocessflow，whichmakesitdifficulttocontrolthissystem．Atpresent，manpowercontrolsmixturemakingingredientinthefield，whichleadstolowerthelevel

5、ofautomation，increasethelaborintensityofoperatorsandreducetheproductivity，Anoptimumcontrolalgorithmmustbefoundforthissystemtoimprovethesituation．First,thedomesticandoverseasresearchactualityoflongtimedelaycontrolispresentedbasicallyandthesourceofthep

6、rojectandthemainresearchcontentinthepaperissetforth．Theprocessflowofmixturemakingingredientsystemisdescribedindetail．Designschemeisbroughtforwardinviewofcontrolobjective．Becauseofthecharacteroflongtimedelayandactualsituation，theforecastcontrolisadopt

7、ed，namelyprocessisidentifiednotincludingthetime-lagpartandtheoutputofthegainedmodeliscontrolled．Modelingisveryimportant．SeveralmethodsofparameterestimationandtheinitializationmethodofRLSareintroduced．RLSisusedtomodelbyanalyzingtheidentificmionmethods

8、．Afterobtainedthemodelofthissystem，controlalgorithmsarepresented．Thetype，comparison，analysis，formulaandthecontrollerdesignofself-tuningcontrolareintroducedwiththeorigin,actuality,developmentdirection，meritsandthedesignoffuzzycontr01．Theprincipleandim