对于四辊冷轧机液压agc系统研究

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1、维普资讯http://www.cqvip.com科研与生产四辊冷轧机液压AGC系统研究王贤琳(武钢科技大学湖北武汉430081)摘要：分析了系统的组成，设计了系统的控制方案。同时采用二自由度系统分析方法对四辊冷轧机液压AGC系统的物理模型进行简化，建立了系统的数学模型，在实际应用中，该方法简便、实用。关键词：四辊冷轧机；液压AGC；-~．计；数学模型中图分类号：TG333．11文献标识码：A文章编号：1008—4371(2004)01—0022—03ResearchonFour—hilghColdMillHydraulicAGCSystem

2、WANGXian—lin(WuhanUniversityofScience&TechnologyWuhanHubei430081．China)Abstract：TheconstitutionofthecoldmillhydraulicAGCsystemanddesignonitscontmlmethodareintroduced．AttheSalTletimethetwodegreefreedomanalysismethodhasbeenappliedtothesimplificationofthephysicalmodelofthesys

3、temandamathematicalmodelhasbeenaccord—inglysetupaswel1．Thismethodispmvedtobesimpleandmorepracticalinactualapplication．Keywords：coldmill；hydraulicAGC；design；mathmodel液压AGC和其他控制方式相比有：响应速度AGC油缸活塞的位移，其分辨率为1tan，同时，在快，在高速轧制的情况下，轧机的辊缝能够根据所每个AGC油缸的活塞侧和活塞杆侧均配有压力测得的板、带材厚度偏差得到及时的调整；可

4、以改传感器，检测AGC油缸两侧的压力，从而得出轧变和控制轧机工作机座的刚度；可得到较高的轧机的轧制力。为了提高系统的响应速度，控制辊位置精度；可保证轧机的安全操作等优点。正AGC油缸动作的伺服阀及其控制阀块直接安装因为液压AGC系统具有上述优点，因此，随着市在缸体上，为了减少系统压力的脉动，每个伺服阀场对钢板质量要求的不断提高以及伺服阀和检测还配有一组蓄能器组。所有轧机共用1个液压泵元件性能的不断提高，液压AGC系统已是现代板站，向每个机架的AGC系统和弯辊系统及轧机的带材轧机的重要组成部分HJ。中间辊串辊和弯辊系统供油。1轧机液压AGC系

5、统的组成2系统的方案设计液压AGC系统的主要设备由一套以计算机、2．1控制方式选择检测元件为主的控制装置和以一套液压系统(包常见的冷连轧机液压AGC系统的控制方式括泵站、控制阀台等)、液压伺服油缸为主的执行有以下3种。机构组成。每架机架配有2个AGC油缸。每个(1)以轧机出口测厚仪检测带钢出口厚度偏AGC油缸的中心安装一个索尼磁尺。用于检测差所得信号作为主反馈量来控制液压压下装置。这种系统有时间滞后，因而控制精度低；收稿日期：20o3—0r7—25(2)以辊缝位移传感器的位置信号和测压仪作者简介：王贤琳(1968)，女，湖北松滋市，武汉科技

6、所测得的轧制力信号作为主反馈量来控制液压压大学机械自动化学院讲师，主要研究方向：下装置，并以出口测厚仪所测得的厚度偏差信号机电一体化、作为监控反馈量，输人到液压压下装置中，对辊缝维普资讯http://www.cqvip.com王贤琳四辊冷轧机液压AGC系统研究进行必要的修正；有一个推上油缸，因而，每一侧均取轧制力的(3)在上述系统上增加入口测厚仪，将所测得半。入口带坯的厚度偏差信号输入到液压压下控制系统中，进行预控。具有预控系统的轧机控制系统控制精度可以提高，但系统复杂，不易稳定。目前，在现代化高速轧机上，以辊缝位置和轧制力作i为主反馈信号

7、，以入口测厚仪作为预控，以出口测厚仪作为监控的控制系统应用最广。2．2系统控制原理由计算机实现对该系统的控制，整个系统采用双闭环进行控制，一个闭环是位置闭环，通过位(a)(b)移传感器检测AGC油缸的位移，实现对轧辊辊缝(一次简化模型)(二次简化模型)的高精度的调整；另一个闭环是力闭环，通过力传图2四辊轧机液压AGC系统简化模型感器测出因各种因素的影响而引起的轧制压力的Mp——AGC油缸活塞及与其相同运动的辊系等价质量一半变化，实现对因轧制压力的变化而引起的轧机机之和架弹跳的补偿。其控制原理框图如图1所示。为B——AGC油缸活塞及与其相同运

8、动的辊系的阻尼系数了使系统具有更好的调节性能，在系统中设置了Ap——AGC油缸的活塞面积PID调节器，且通过计算机软件实现。PL——AGC油缸活塞的负载压力F——轧制过程中，使坯