董志远小论文

《董志远小论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、具有时滞的不确定广义系统的鲁棒预测控制摘要：本文研究了一类具有时滞的不确定广义系统的鲁棒预测控制问题。首先，针对不确定性满足范数有界的广义时滞系统，提出设计鲁棒模型预测状态反馈控制器的方法。其次，通过Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法，求解无穷时域上二次性能指标的优化问题，确定出一组分段连续的状态反馈控制律，并给出状态反馈控制器存在的充分条件。进而分析了不确定广头时滞系统的渐近稳定性以及正则无脉冲性。最后，数值算例证明了所提方法的有效性。关键词：广义系统；鲁棒预测控制；时滞；不确定性；线性矩阵不等式中图分类号：文献标识码：文献编号：RobustPredictiveCont

2、rolofUncertainDescriptorSystemswithStateDelayAbstract:Therobustpredictivecontrolproblemforaclassofuncertaindescriptorsystemswithtime-delayisdiscussedinthispaper.Firstofall,thestatefeedbackcontrollerbasedonrobustmodelpredictivecontrolisdesignedfortheuncertainsingularsystemswithnormbounded.Sec

3、ondly,theoptimizationproblemofinfinitehorizonquadraticperformanceindexissolvedbasedontheLyapunovtheoryandlinearmatrixinequalitymethod.Apiecewisecontinuousoutputfeedbackcontrollawisobtainedandthesufficientconditionsforexistenceofstatefeedbackcontrolleraregiven.Thentheasymptoticstability,there

4、gularityandtheimpulse-freepropertyofuncertaindescriptorsystemsareanalyzed.Finally,numericalexampleispresentedtodemonstratetheeffectivenessoftheproposedmethod.KeyWords:descriptorsystems;robustpredictivecontrol;timedelay;uncertainty;linearmatrixinequality广义系统是一类形式更一般化的系统，是有着广泛的应用背景的动力系统，许多实际系统

5、用广义系统模型描述起来更方便、自然山。通常，我们对广义系统的研究往往是针对确定性模型来进行的，即假定系统具有确定的结构和已知的参数，但在实际系统屮，由于各种不可避免的因素，都将出现一些不确定参数。任何不考虑不确定性因素的系统控制都将难以获得理想的实际效果，甚至造成系统的不稳定。而时滞是一种普遍存在于各种实际工业系统中的现象，其存在也是引起系统性能变差和不稳定的重要原因因此，在广义系统的建模、分析和设计屮，考虑不确定性和时滞对系统的影响显得尤为重要。在预测控制的框架内处理模型的不确定性，使受控系统在满足可行性条件下达到渐近稳定的方法，称为鲁棒预测控制⑶。近年来，关于不确定吋滞正常

6、系统的鲁棒模型预测控制问题己经取得了许多成果吐®。随着对鲁棒预测控制方法的进一步研究，广义系统的鲁棒预测控制也引起了人们的关注。文献[7]针对输入带约束的连续吋间广义系统，给出了可以保证闭环系统稳定的预测控制方法。本文研究了一类不确定广义时滞系统，通过Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法，求解二次性能指标下的优化问题，确定出一组分段连续的状态反馈控制序列，并给出状态反馈控制律存在的充分条件，最后，分析了不确定广义时滞系统的稳定性，且数值算例证明了所提方法的有效性。1系统描述与预备知识考虑一类具有状态时滞的不确定广义系统模型：Exit)=(A+AA)兀(r)+(%+Ad)x

7、(t-d)<+(fi4-AB)w(/)X⑴=(P⑴,tw[-ro](I)其中，w(r)eRm分别表示系统的状态向量和输入向量，EeR,,xn为奇异矩阵，满足rank(E)=r