基于单片机的智能小车 毕业论文

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1、基于单片机的智能小车的设计基于单片机的智能小车的设计摘要近年来随着科技的飞速发展，单片机的应用正在不断地走向深入。同时带动传统控制检测，日新月益更新。在实时检测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往是作为一个核心部件来使用。单片机是把主要计算机功能部件都集成在一块芯片上的微型计算机。它是一种集计数和多中接口于一体的微控制器。而51单片机是单片机中最为典型和最有代表性的一种。本设计主要应用AT89S51作为控制核心，与显示器、驱动电路等相结合的系统。基于单片机设计。利用单片机AT89S51作为报警装置的控制器，能充分发挥AT89S51的数据处理和实时控制功能。

2、使系统工作处于最佳状态，提高系统的灵敏度。当产生信号驱动小车前进时，通过寻迹模块里的红外对管是否寻到黑线产生的电平信号再返回到单片机，单片机根据程序设计要求做出相应的判断送给电机驱动模块.控制小车让其在黑线上实现前进后退以及转向。关键词：单片机寻迹报警红外电机驱动47基于单片机的智能小车的设计AbstractWiththerapiddevelopmentofscienceandtechnologyinrecentyears，SCMapplicationsarecontinuallydeepening.Traditionalcontroltestdriveatt

3、hesametime，therapidlygrowingupdate.Inreal-timedetectionandcontrolofthemicrocomputerapplicationsystem，themicrocontrollerisoftenusedasacorecomponent.SCMisthemainfeatureintegratedcomputerchipinamicro-computer.Itisasetofmulti-countingandtheinterfaceinoneofthemicro-controller.The51single

4、-chipmicrocontrolleristhemosttypicalandmostrepresentativeone.ThedesignofthemainapplicationAT89S51asthecontrol，anddisplaydriverintegratedcircuitsandothersystems.Basedonsinglechipdesign.MCUAT89S51usingthecontrollerasanalarmdevicethatcangivefullplaytoAT89S51ofdataprocessingandreal-time

5、controlfunctions.Makethesystemworkinthebestcondition，improvethesystemsensitivity.Whentwosignaldrivenforwardbycartracingmodule,theinfraresonwhethertoproducelevelsignalsthroughtheblack,retutnagainaccordingtorequirementofdesignprocedureofjudgmentformotordrivermodule,itcontrolsthecartur

6、ningbackforwardofrunningontheblackline.Keywords:SCM,Tracing,Alarmdevice,Levelsignals,Motordrivermodule47基于单片机的智能小车的设计目录摘要IAbstractII目录III前言11设计任务及方案21.1设计任务及要求21.2设计方案论证21.2.1控制器选择21.2.2电机驱动芯片的选择31.2.3路况检测模块42系统硬件电路与实现52.1红外遥控及解码模块52.1.1二进制信号的调制62.1.2二进制信号的解调72.1.3二进制信号的解码72.2单片机红外接

7、收硬件电路的实现82.3电机驱动模块92.4路况检测模块132.4.1寻迹模块142.4.2智能防撞报警模块163系统软件设计与实现173.1整体程序的构架183.2红外遥控解码的实现193.3电机驱动213.4小车寻迹213.5小车防撞报警224小车系统原理图2447基于单片机的智能小车的设计5系统调试265.1遥控发送接收调试265.2电机驱动调试275.3寻黑线和防撞的调试27总结27致谢28参考文献29附录30元件清单30系统程序3147基于单片机的智能小车的设计前言当今世界，传感器技术和自动控制技术正在飞速发展，机械、电气和电子信息已经不再明显分家，

8、自动控制在工业领域中的地位已经越来越重