基于单片机控制的智能小车 毕业论文

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1、编号本科生毕业设计基于单片机控制的智能小车Basedonmicroprocessorcontrolledintelligentcar学生姓名专业自动化学号指导教师分院电子工程分院2012年6月摘要随着人们生活水平的提高，一些琐碎的家务，以及一些高危工作，人们考虑用机器去替代，这样智能的电动小车就成为最为普遍的实现各种功能的载体。智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人，它具有制作成本低廉，电路结构简单，程序调试方便等优点。采用89C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可

2、以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。关键词：单片机传感器电动小车ABSTRACTWiththeimprovementofpeople’slivingstandard,peopleconsidertheuseofmachinestoreplacetodosometrivialdomesticaswellashigh-riskwork.Smartcarscanbeprogrammedtoperformaspecifictaskmeansthem

3、iniaturizationofrobot,ithastomakecostlow,circuitstructureissimple,convenientprogramtest.Adopting89C51forcontrollingcore,supersonicsensorfortestthehinder.Itcanruninahighandalowspeedorstopautomatically.Italsocanrecordthetime,distanceandthespeedorsearchinglightandmarkautomaticallythee

4、lectriccircuitconstructionofwholesystemissimple,thefunctionisdependable.Experimenttestresultsatisfytherequest,thistextemphasizesintroducedthehardwaresystemdesignsandtheresultanalyze.Keyword:SinglechipcomputerSensorElectricitymotivesmallcar目录绪论1第一章系统结构及组成21.1系统结构21.2系统组成2第二章硬件设计42.1

5、控制器模块42.2测速模块92.3报警模块112.4控速模块112.5显示模块122.6循迹模块14第三章软件设计163.1PWM控制163.2总体软件流程图163.3小车循迹流程图173.4中断程序流程图18第四章仿真与调试204．1Proteus简介204.2硬件调试214.3软件调试23结论25致谢26参考文献27附录28绪论本设计采用MCS-51系列中的89C51单片机。以89C51为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。80C51是一款八位

6、单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。它是第三代单片机的代表。第三代单片机包括了Intel公司发展MCS-51系列的新一代产品，以89C51为核心推出的大量各具特色﹑与89C51兼容的单片机。新一代的单片机的最主要的技术特点是向外部接口电路扩展，以实现Microcomputer完善的控制功能为己任，将一些外部接口功能单元如A/D﹑PWM﹑PCA(可编程计数器阵列)﹑WDT(监视定时器)﹑高速I/O口﹑计数器的捕获/比较逻辑等。这一代单片机中，在总线方面最重要的进展是为单片机配置了芯片间的串行总线，为单片机应用系统设计提供了更加灵活的方式。Phi

7、lips公司还为这一代单片机89C51系列8ｘC592单片机引入了具有较强功能的设备间网络系统总线----CAN(ControllerAreaNetworkBUS).新一代单片机为外部提供了相当完善的总线结构，为系统的扩展与配置打下了良好的基础。本设计就采用了比较先进的89C51为控制核心，89C51采用CHOMS工艺，功耗很低。该设计具有实际意义，可以应用于考古、机器人、医疗器械等许多方面。尤其是在足球机器人研究方面具有很好的发展前景；在考古方面也应用到了超声波传感器进行检测。所以本设计与实际相结合，现实意义很强。33第一章系统结构及组成1.1系统结构确定

8、如下方案：在现有玩具电动车的基础上，加装光电检测器，