基于单片机的智能小车控制_毕业论文.doc

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1、本科毕业设计（论文）基于单片机的智能小车控制专业：测控技术与仪器姓名：咸蛋小超人2013年6月江苏理工学院毕业论文(说明书)基于单片机的智能小车控制摘要：智能化作为现代电子产品的新趋势，是今后的电子产业的发展方向。智能化设计的电子产品可以按照预先设定的模式在一个环境里自动运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探、环境监测、智能家居等方面。基于单片机的智能小车控制就是其中的一个体现。本设计实现了一种基于51单片机的自动避障智能模型车系统，通过红外传感器采集路况信息，通过对检测信息的分析，自动控制转向电机转向，改变行驶路

2、径，绕过障碍物，从而实现车稳定避障。本课题设计的智能小车，具有自动避障功能，超声波测距报警，无线电遥控等功能。关键词：智能车；51单片机；避障；红外线SmartcarbasedonSCMcontrolAbstract：Asanewtrendofmodernelectronicproducts,intelligentisthedevelopmentaldirectionofelectronicindustryafterthen.Electronicproducts,whichareintelligentlydesign

3、ed,canautomaticallyoperatefollowingthemodethatispre-set.Withoutthemanagementofhumanbeings,itcanbeusedforscientificexploring,environmentalmonitoring,intelligenthomefurnishing,etc.Oneoftheembodimentsistheintelligentcontrolcarwhichisbasedonsinglechipmicrocomputer.

4、Inthedesign,anintelligentmodelcarsystembasedonMCU51hasbeenrealized.Itcancollecttrafficinformationwithinfraredsensors.Meanwhile,bytheanalysisofinformationexamined,itcantransferfromautomaticcontroltomotorsteeringinordertochangetherouteanddodgetheobstaclessothatth

5、esteadyavoidanceofthebarriercancometrue.Inthispaper,acarwiththeabilityofintelligentjudgmenthasbeendesignedandmade.Itfunctionsasthedevicewhichcandodgeobstaclesautomatically,alarmwithultrasonicdistanceexamination,andremotecontrolbyradio.Keywords:SmartCart;Single-

6、chip51;ObstacleAvoidance;InfraredI江苏理工学院毕业论文(说明书)目录序言3第1章总体设计方案41.1课题任务分析41.2方案论证41.2.1小车遥控部分51.2.2小车驱动部分6第2章系统硬件构成72.1系统设计原理72.2主要元器件简介72.2.1STC89C52RC简介72.2.2NRF24L01无线收发芯片简介82.2.3L298N芯片直流电机驱动模块92.2.4红外避障模块92.2.5HC-SR04超声波测距模块112.2.6蜂鸣器驱动电路132.2.7液晶显示电路132.2

7、.8遥控部分独立按键电路14第3章软件的设计与说明153.1软件设计153.2软件的说明163.2.1遥控部分主程序流程163.2.224L01子程序流程图173.2.3小车部分主程序流程图18第4章调试与总结204.1硬件部分204.1.1硬件的焊接20I江苏理工学院毕业论文(说明书)4.1.224L01无线电模块204.1.3外接电源模块204.2软件部分214.2.1超声波模块214.3小车联调214.4调试的总结23参考文献24致谢26附录27附件1L298N电机驱动模块27附件2小车侧视图28附件3小车俯视

8、图29附件4小车的遥控部分30附件5小车最终硬件图31附件6程序清单321.遥控部分程序322.小车部分程序41附件7元器件清单50附件8英文资料及中文翻译51II江苏理工学院毕业论文(说明书)序言随着我国科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。智能小车是一个多