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《基于单片机的武术擂台轮式机器人控制系统设计 毕业论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、东华理工大学毕业设计（论文）摘要摘要本文介绍了一种基于单片机的武术擂台轮式机器人控制系统设计，通过查阅多篇文献资料，结合设计要求，分析合理的设计方案，详细介绍了武术擂台轮式机器人的硬件组成设计和软件设计流程。机器人的产生和发展绝不是偶然的。在现代工业的需求之下，人力劳动力已经不能满足日益增长的工业需求，快节奏的经济增长要求工作效益最大化，此时机器人应运而生。机器人是一个能够接受人类指令，并按照预定的程序而执行有规律的动作的机械装置。由于机器人的诞生，使得现代工业发生了翻天覆地的变化。工业生产由于机器人的参与，大大
2、提升了工厂的生产效率。对于轮式机器人的设计，首先要了解机器人的整体构成部分。本文详细介绍了基于单片机的武术擂台轮式机器人控制系统设计的一些基本方法，对各个模块的设计进行了选择与分析。此次设计主要包括了控制器模块、舵机模块、电机驱动模块、检测模块等部分的设计。设计中采用了以STC12C5A60S2单片机为控制器，在此基础上配以红外接近传感器、红外测距传感器、灰度传感器、舵机和电机驱动电路，构成一个完整的武术擂台轮式机器人控制系统。再运用C语言编程实现机器人的软件部分，通过软硬件结合，武术擂台轮式机器人可以实现红外测
3、距、灰度定位、推动对方机器人等功能。关键词：单片机；轮式机器人；传感器；控制方法；VII东华理工大学毕业设计（论文）摘要VII东华理工大学毕业设计（论文）ABSTRACTABSTRACTThispaperintroducesakindofmartialartschallengewheeledrobotcontrolsystembasedonsinglechipdesign,bylookingatmorethanliterature,combinedwiththedesignrequirements,analysi
4、sandreasonabledesignscheme,introducedthemartialartschallengewheeledrobotdesignofthehardwareandthesoftwaredesignprocess.Theemergenceanddevelopmentoftherobotisbynomeansaccidental.Underthedemandofmodernindustry,humanlaborcannotmeettheincreasingindustrialdemand,t
5、hefastpaceofeconomicgrowthwillrequireworkbenefitmaximization,therobotarisesatthehistoricmoment.Therobotisacanaccepthumancommand,andinaccordancewiththescheduledprogramandperformregularactionmechanism.Becausethebirthoftherobot,greatchangeshavetakenplaceinmodern
6、industry.Industrialproductionduetotherobot'sparticipation,greatlyimprovedtheproductionefficiencyofthefactory.Tothedesignofthewheeledrobot,thefirstthingtounderstandthewholepartoftherobot.Thispaperintroducesmartialartschallengewheeledrobotcontrolsystembasedonsi
7、nglechipmicrocomputerdesignsomeofthebasicmethodsofthedesignofeachmoduleselectionandanalyzed.Thisdesignmainlyincludesthecontrollermodule,servomodule,motordrivemodule,testmoduleandotherpartsofthedesign.STC12C5A60S2microcontrollerascontrollerisadoptedindesign,on
8、thebasisofthematchwithinfraredproximitysensors,infrareddistancesensor,graysensor,steeringgearandmotordrivecircuit,constituteacompletemartialartsringwheeledrobotcontrolsystem.UsingClanguag
