基于单片机的武术擂台轮式机器人控制系统设计正文学位论文.doc

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1、作者声明本人以信誉郑重声明：所呈交的学位毕业论文，是本人在指导教师指导下由本人独立撰写完成的，没有剽窃、抄袭、造假等违反道德、学术规范和其他侵权行为。文中引用他人的文献、数据、图件、资料均已明确标注出，不包含他人成果及为获得东华理工大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本论文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本毕业论文引起的法律结果完全由本人承担。本毕业论文成果归东华理工大学所有。特此声明。毕业设计（论文）作者（签字）：签字日期：2016年5月15日本人声明：该学

2、位论文是本人指导学生完成的研究成果，已经审阅过论文的全部内容，并能够保证题目、关键词、摘要部分中英文内容的一致性和准确性。学位论文指导教师签名：签字日期：年月日东华理工大学毕业设计（论文）摘要摘要本文介绍了一种基于单片机的武术擂台轮式机器人控制系统设计，通过查阅多篇文献资料，结合设计要求，分析合理的设计方案，详细介绍了武术擂台轮式机器人的硬件组成设计和软件设计流程。机器人的产生和发展绝不是偶然的。在现代工业的需求之下，人力劳动力已经不能满足日益增长的工业需求，快节奏的经济增长要求工作效益最大化，此

3、时机器人应运而生。机器人是一个能够接受人类指令，并按照预定的程序而执行有规律的动作的机械装置。由于机器人的诞生，使得现代工业发生了翻天覆地的变化。工业生产由于机器人的参与，大大提升了工厂的生产效率。对于轮式机器人的设计，首先要了解机器人的整体构成部分。本文详细介绍了基于单片机的武术擂台轮式机器人控制系统设计的一些基本方法，对各个模块的设计进行了选择与分析。此次设计主要包括了控制器模块、舵机模块、电机驱动模块、检测模块等部分的设计。设计中采用了以STC12C5A60S2单片机为控制器，在此基础上配以

4、红外接近传感器、红外测距传感器、灰度传感器、舵机和电机驱动电路，构成一个完整的武术擂台轮式机器人控制系统。再运用C语言编程实现机器人的软件部分，通过软硬件结合，武术擂台轮式机器人可以实现红外测距、灰度定位、推动对方机器人等功能。关键词：单片机；轮式机器人；传感器；控制方法；VII东华理工大学毕业设计（论文）摘要VII东华理工大学毕业设计（论文）ABSTRACTABSTRACTThispaperintroducesakindofmartialartschallengewheeledrobotcont

5、rolsystembasedonsinglechipdesign,bylookingatmorethanliterature,combinedwiththedesignrequirements,analysisandreasonabledesignscheme,introducedthemartialartschallengewheeledrobotdesignofthehardwareandthesoftwaredesignprocess.Theemergenceanddevelopmentof

6、therobotisbynomeansaccidental.Underthedemandofmodernindustry,humanlaborcannotmeettheincreasingindustrialdemand,thefastpaceofeconomicgrowthwillrequireworkbenefitmaximization,therobotarisesatthehistoricmoment.Therobotisacanaccepthumancommand,andinaccord

7、ancewiththescheduledprogramandperformregularactionmechanism.Becausethebirthoftherobot,greatchangeshavetakenplaceinmodernindustry.Industrialproductionduetotherobot'sparticipation,greatlyimprovedtheproductionefficiencyofthefactory.Tothedesignofthewheele

8、drobot,thefirstthingtounderstandthewholepartoftherobot.Thispaperintroducesmartialartschallengewheeledrobotcontrolsystembasedonsinglechipmicrocomputerdesignsomeofthebasicmethodsofthedesignofeachmoduleselectionandanalyzed.Thisdesignmainlyinclude