重庆单轨模拟驾驶室仪表仿真系统的开发

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1、重庆大学硕士学位论文中文摘要摘要本文阐述了研制重庆单轨模拟驾驶室系统的目的和意义，介绍了整个项目所完成的工作，通过前期规划、现场调研、数据分析处理、软硬件开发设计等步骤的实施，研制的装置达到了预期的效果，取得了一定的经济效益。重庆轻轨在我国首次引进了具有国际先进水平的跨座式单轨系统，目前国内还没有针对该类车型的模拟驾驶装置，研制本装置的目的就是要填补我国在这方面的空缺，加快新型轻轨机车驾驶员的培养效率。本文介绍的单轨列车驾驶室仪表仿真系统是整个模拟驾驶室系统的一个子系统，该子系统包括司机操纵台、司机接口模块

2、两大部分。系统采用半实物分布式仿真的方式对单轨列车驾驶室进行了模拟，并对部分器件进行了改造设计。本系统采用PLC作为下位控制单元，与接口计算机之间采用串口通讯。以接口计算机和TCP／IP协议为桥梁，基于WindowsNT的W'mSock通讯模式和自定义的高效的数据通讯格式实现与其它系统模块的网络通信。系统通过改变操纵台牵引，制动手柄的位置实现列车运行状态的仿真，操纵台上的各种仪表显示、投影屏上的视景图像及声响等随着手柄位置的改变而同步变化，实时性较高，操作感好，现场真实感较强。接口计算机软件是在Window

3、s2000平台下利用VC6．0工具开发的，采用可视化技术、界面形象直观，操作简洁明确。软件规模较大，划分为列车运行仿真计算、控制逻辑运算、网络通信处理、仪表显示等部分。软件经过了多次的改进和完善，目前己完全达到用户要求。关键词：单轨列车，驾驶室，仿真，PLC，接口计算机，网络通信重庆大学硕士学位论文英文摘要ABSTRACTInthispaper,WedescribethepurposeandsignificanceaboutthedevelopmentofChongqingmonorailsimulatio

4、ncabsymem．WeintroducetheworkWehavedonetofinishtheproject．Inthefirstperiod．wehavemadedetailedplanning．ByprobingattheSt：elle，analysisingandscreeningdata,designingthesoftwareandhardwareandsoon,theequipmenthaveachievedanticipateeffectandhavereceivedsomloeconom

5、icbenefit．Inchilla’ChongqinglighmiilisthefirstOllCtointroducethestraddletypemonorailsystem,whiehhavereachedadvancedworldstandard．Atpresent,Wedon'thavetheequipmentadapttothistypeoftraininChina．ThepIlrpo∞ofthisstudyisto6Uupthevacancyinthisaspectandspeedupthe

6、efficiencyofdriverstrainingprogram．Theinstrumentsimulationsystemofmonorailcabintroducedinthispaperisasubsystemofsimulationcab．Thesubsystemincludesthedriver’smanipulationplatformandthemoduleofdriverinterface．ThesystemsimulatesmonorailcabadoptthemethodofHard

7、wareinloopsimulationanddesignspartofapparatusatthesametime．ThesystemUSeSPLC勰controlunitandcommunicateswiththeinterfacecomputeru∞serialcommtmieation．Itc鲫communicationwith0thefsystemtl硝oughInterfacecomputerandTCP／IP嬲bridge．TheWmSoekcommunicatemodelisbased011

8、WindowsNTandisself-defined。Itc姐communicatewithothermoduleinthesystem．Thesystemc锄emulatetrain’srunningbychangingthepositionoftractor／brakehandleOnconsole，controllingthedisplayOnplatform．Image011the$CTeellcanch