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时间:2019-02-06
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1、喻尔滨工程大学碗士学棱埝文摘要盘子海渡对蕊瓣辩馋鬻,掰疆髓瓣杰海甏至不箨盼运臻餐,这势必对艇载梳安全蔷舰彩稳很大,因此,丽矫对于虢载梳蔚稳遥稔中,溉船魏摇搂有骜严格静要求。翔法瓣“克剩蒙挨9号靛母稔撬定,当簸鸯缀摇趣过l。4度时,舰载辊不允{;.
2、:蓉髋。为满,j、髋镕嚣遐动对舰裁祝的影响,隧蘑新理论、掰技术的窭麓帮发鼷,人翻挺赛了不少耩方法。其中,褥麓豁遥动灏投技本寂用于蕊藏棍超降措导系统中患~个耋簧的研究方向。颈摄技零在溉载筑善巍过程中露疆在嚣个寿两,蘩,应麓在黢载橇鬟嚣蔚蕊避程中的髓蕊运动补嫠上,递邋将鞭撮出鹃未来甲投运动情况传送绘勰豢税,
3、控罐麓载撬采联台遥熬搽搀,後之楚在覆穗豹下辫线上;筵二应尉在蕊载税最后赘靛时刻(此时怒簸税跫缝投有思够靛时闻谜整麓耱轨逐),蕊羲辊褥裉摆预壤出鹭拳柬学投运饕媾况及单板熬环境黢素佟出是否着艇酋决定。本文所律麓主嚣从事予第=二令方鬻。誊变罄毙通过鼹黢麓运动慈分析、建援翻各瓣灏缀方法的比较,确定了采用A羟建横蹶搬方法,桶璃在线教小二象滋接冀法蜜瑷巍般运动的实对鞭攥;并且,采耀了一鞭嘎为灵浜的骚熊定除方法用来薅定A&模型豹除数,并虽将之与A涎濮戳窟阶方法进行了比较。黢证了该方法约可行性,指尚了该方法的优点及英屡鞭整。然后,针对舰艇纵援黪’潦况,棂攒海.卜
4、的挺体环缓翻舰载飙饕勰标准,提趣菇:设计了以DsP为核心豹赣税指母礤锌系统;鬟鲻c落言缡裂‘歹鞭缀、通讯、艇载枧蓊躯翔断、稳}芋监控、模拟翌示等软件,势采用Vc设诩。了搬导系统静仿真器瓣。仿宾结聚表骐,髋戴橇麓艇撂孕系统中g}入艇船运动预擞是可行的,它将宥散减4、魏艇运动对舰载祝着勰的影响,携高飘载帆番怒安全。本瀑题楚在套鲻大量遵内辨资料并结合溺内实际情况的自尊提下完成的,希塑该漯题所融的王搀会对发展我翻的髋载枫蔫溉指导技术握供有藏的参考。关键浏:髋撼姿态预搬;熊模型;聚小二泵弊法;宠除;舰栽枫着溉指导哈尔滨工程大学硕士学位论文AbstractT
5、heshipsarealwaysmoVinginfunctionofseawaves,whichhasagreatinnuencetothesafeofcarrieraircraRstakingoffand1anding.So,inforeign,whenthepl肌eisappmachingmec删er,tllestandard(mepitchanglecannotbeabove1.4o)forpitchislim“edst—ctly.Inordertoreducein妇uencetocarrier撕rcralls1aJldingforship
6、motion,peoplecominuallystudyaflddevelopnewmethods.Inthesemethods,itisanimportalltstudyrealmthatpredictionofshipmo“onisappliedtoguidingsystemofcaITieraircraftslallding.Predictiontechniqueisprocessedtwoaspectswhentheplaneis1andingnow.Thefirstisthecompensateofshipmotion.Theca玎ie
7、rplaneiscon廿olledbythepredictiondatatransmined,inordertomaketheplaneint11eright印proachinglineThesecondisappliedt11edecision-nlakingthatwhether1andingornotwillbedoneinmelasttimeofapproaching.T11ispaperworkatthesecond.Inthisp印er,ont11egroulldofanaly商n凸modelingofs王1ipmotiona11dc
8、omparingofallkindsofpredictionnlethods,thepredictionmethodofARmodelisintroduced.AndbyusingmeRLSalgoritllm,thereal-timepredictionofshipmotionisrealized.At1船t,thelandingguidancehardwaresystemwhosecoreisDSPisdesignedonthegroulldoftheconditionofsllipp沁h,theseaaJldthelandingstanda
9、rd.Intllissystem,theso盘isrealizedw“hCpm伊锄,includingprediction,watchd
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