脉冲载荷随动系统液压负载模拟的研究

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1、摘要脉冲载荷随动系统液压负载模拟系统的功能是测试工业设备中的随动系统的性能是否满足工作要求。鉴于随动系统在工业控制领域里的广泛应用，脉冲载荷随动系统液压负载模拟的研究对于降低工业成本、提高生产效率具有重要的意义。本文详细介绍了脉冲载荷液压负载模拟系统的工作原理，并且采用扭矩闭环控制的电液伺服控制技术，以双联液压马达作为执行元件，通过伺服控制器控制电液伺服阀驱动执行元件动作，完成负载任务。其中，伺服控制器采用全数字式，并结合典型的PID算法，实时性好，控制精度高。同时对系统的主要部件如液压马达、扭矩传感器等进行了选择计算。最后，对

2、液压负载模拟系统进行了建模与仿真。通过仿真表明，系统具有良好的动态性能，满足试验需求。关键词：液压负载模拟系统电液伺服控制液压马达ABSTRACTThefunctionofpulseloadservosystemhydraulicpressureloadsimulationsystemistestsservosystem'sperformanceindustrialrxluipmem’Swhcthertosatisfytheworkrcouiremcnt．Inviewofthefactthatservosystem'sinind

3、ustdalcontroldomainwidespreadapplication,thepulseloadservosystemhydraulicpressureloadsimulationsystem'sresearchtoreducetheindustrialcost,theenhancementproductionc仿ciencytohavethevitalsignificance．Thisarticleimroducedthepulseloadservosystemhydraulicpressureloadsimulat

4、esystem’sprinci#ofworkindetail，andUSeSthetorquedosed—loopcontrolthebatterysolutionservo-controltechnology,takesthefunctionalelementbythetwinoilmotor’actuatesthefunctionalelementmovementthroughtheseIvocontrollercontrolelectrohydraulicselvovalvetocompletetheloadtaskAIS

5、O,theseivocontrollerusesthetotalcharaderstyleandunifiesthemodelofthePIDalgorithm．itstimelinessiSgoodandthecontrolprecisionishiigh．Meanwhiletosystem’Smajorcomponentlikeoilmotor,thetorque辩uSOrandSOonhascarriedontheshapingcomputation．Finally,themodelingandsimulationaIec

6、arried011ofthehydraulicpressureloadgunsystem．Throughthesimulation,wecanseethatthesystomhasgoodrobustnesstothemodelstructureandtheparameterschange．Keywords：hydraulicpressloadsimulatesystemelectro-hydraulleserrOcontrolhydraulicmotor长春理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的硕士学位论文，‘脉

7、冲载荷随动系统液压负载模拟的研究》是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果．对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者签名：长春理工大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解“长春理工大学硕士、博士学位论文版权使用规定”，同意长春理工大学保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权长春理工大学可以将本学位论

8、文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。作者签名指导导师签名：裴l自窒趔翌年王月羔兰日第一章绪论§1．1引言随动系统(ServoSystem)在控制理论与工程中，又被称为位置伺服系统或简称伺服系统，其参考输