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1、基于液压马达的防空高炮随动负载仿真系统设计2011年l0月第39卷第19期机床与液压MACHINETOOL&HYDRAULICSOct.2011V01.39No.19DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2011.19.019基于液压马达的防空高炮随动负载仿真系统设计'赫赤,董彦良2,李强,董光玲(1.中国白城兵器试验中心,吉林白城137001;2.哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001)摘要:简述了防空高炮随动负载仿真系统在武器系统设计定型试验中的主要用途,介绍了基于双联液压马达的负载仿真系统设计,系统组成及工作原理,建立了影响高炮随动系统
2、性能的几种冲击模型,重点研究了液压马达的选型,力矩/压力双反馈控制,无级变速比模拟系统设计等关键技术,并给出了有效的解决方法.关键词:液压马达;高炮随动系统;负载仿真;系统设计中图分类号:TJ308+8文献标识码:A文章编号:1001—3881(2011)19—063—4DesignforLoadSimulationSystemofAnti—aircraftGunServoSystemBasedonHydraulicMotorHEChi,DONGYanliang,LIQiang,DONGGuangling(1.ChinaBaichengOrdnanceTestCenter,Baich
3、engJilin137001,China;2.SchoolofMechatronicEngineering,HarbinInstituteofTechnology,HarbinHeilongjiang150001,China)Abstract:Usageofloadsimulationsystemforanti—aircraftgunservosysteminweaponsystemapprovaltestwasspecified.De—signofloadsimulationsystembasedonpairvanehydraulicmotor,compositionandoper
4、ationprincipleofthesystemwereintroduced.Severalimpactionmodelsforanti-aircraftgunservosystemwerebuih.Thekeytechnologiesofsimulationsystemdesign,suchaschoiceofhydraulicmotor,doublefeedbackcontrolofmomen~pressure,simulationsystemdesignofinfinitevariablespeed,werestudied.Effectivesolutionsofkeytec
5、hnologieswerepresented.Keywords:Hydraulicmotor;Anti-aircraftgunservosystem;Loadsimulation;Systemdesign在高新技术的"空地一体化"战争中,防空作战效能的优劣对战役的胜负有着重大的影响.近几年发生的局部战争均是从空中打击开始,因此,世界各军事强国更加注重防空武器的研制与装备.'防空高炮是防空武器系统的重要组成部分,目前,受到世界先进国家重视.我国也加大了防空高炮的研发力度,近几年先后研制了多种型号的牵引式高炮和自行高炮.新型武器必须通过国家靶场的定型试验,合格后方可装备部队使用.随动系统
6、是防空高炮武器系统的重要组成部分,其性能的优劣直接影响全系统的作战使用效果.因此在定型试验中对随动系统进行全面系统的考核是保证武器系统达到设计研制要求的重要环节.随着建模与仿真技术的日益成熟,其在武器系统设计,研制及定型试验中的应用越来越广泛.国内有关火炮武器系统仿真研究多数为基于计算机的数学仿真,如利用WISE仿真软件工具开发的舰炮综合火控全数字仿真系统;有关防空高炮训练仿真方法的研究也取得一定进展,研究方向多集中在武器系统的操作使用与维护保养方面..在武器定型试验中,我国海军某部已研制出基于交流伺服电机的火炮随动负载仿真系统.以上研究主要立足于数字仿真,某些半实物仿真技术还处于研
7、究阶段,主要用于武器系统研制阶段.作者重点研究基于双联液压马达的防空高炮随动负载仿真系统设计,该系统属于半实物仿真系统,主要用于高炮随动系统设计定型试验,完成环境适应性试验,可靠性补充试验,路谱及射击力矩冲击模拟试验等试验项目,考核随动系统性能是否满足战术技术指标要求.同时,对系统设计中涉及到的关键技术进行深入系统的分析.1系统组成及工作原理1.1主要技术指标(1)惯性力矩范围:0～100N?m;精度:±2%FS.(2)静阻力矩范围:0—20N?m;精度:
