直流牵引电动机下刻机自动定位系统的研究

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1、摘要Y74180S长期以来，国内铁路行业的牵引电动机换向器云母槽下刻工艺一直比较落后，通常采用专门工具手工修刻。国内也出现了几种类型的自动下刻机，但由于其在工作原理或控制等方面存在一些缺陷，都不能在下刻时对云母槽位置进行精确定位，影响下刻效果。本文在对牵引电动机结构特点和现有定位系统进行分析的基础上，提出一种工作过程中电枢不动，传感器围绕换向器表面进行间歇式扫描，利用高精度绝对编码系统实现云母槽精确定位的新型定位方案。系统整个工作过程在单片机控制下自动进行，实现了定位过程的自动化。系统主要由实现间歇式扫描的机械传动机构、完成换向器信息采集的线阵CCD

2、采集卡和用于位置标记的绝对编码系统组成，工作过程中系统各部分的协调工作在软件系统的控制下实现。系统在完成对全部云母槽扫描之后，通过对获取信号进行分析，以均匀划分云母槽为优化条件，计算出全部云母槽的下刻位置，为后续加工工序的刀具定位提供依据，该定位方案可以在一定程度上修正换向器本身固有的云母槽分布不均的缺陷。关键词：换向器、自动定位系统、线阵CCD采集卡、绝对编码系统、均匀戈0分。AStudyontheUndercutterAutomaticPositioningSystemoftheD．C．TractionMotorAbstractForalongt

3、ime，theunderslottingmethodoftheD．C．tractionmotorcommutatorhasbeenalwaysbehindin．domesticarea，especiallyinrailwayindustrieswhomainlydoitmanuallybyusingspecialtools．Althoughseveralautomaticundercuttershavebeendevelopedbysomeinstitutes，theyhavesomedefectinsuchaspectsasoperationpri

4、ncipleorthecontrolsystemandcan’tpositionthemicaslotsaccurately．Basedontheanalyzetothestructurecharacteristicofthetractionmotorandtheexistingpositioningsystems，thethesispresentsanewapproachthatthearmatureisnotmovedduringtheoperationprocessandthatthesensorscanthesurfaceofthecommu

5、tatorintermittently，utilizinghighprecisionabsolutelyencodedsystemtopositionthemicasegmentsaccurately．ThesystemcanoperateautomaticlyunderthecontroloftheSCM．Itmainlyconsistsofanintermittencescanningmechanicalstructure，alineararrayCCDacquisitioncardandanabsolutelyencodedsystem．Eve

6、rypartofthesystemcooperatesunderthecontrolofthesoftwaresystemduringtheworkingprocess．Afterfinishingthescanningtoallthemicasegments，thesystemanalyzestheinformationofthecommutatorandthencalculatesoutalltheunderslottingpositionsthroughanoptimizingarithmetictodividethemicasegmentse

7、quably．Accordingasthesepositions，theundercuttercancutthemicasegmentsandreversethemaldistributionofsomemicasegmentsinaeertainextent．Keywords：commutator,automaticpositioningsystem，lineararrayCCDacquisitioncard，absolutelyencodedsystem，evenpartionII北京交通大学硕士学位论文第一章绪论1．1课题背景直流牵引电动机是铁

8、路电传动机车的关键部件，无论是电力机车还是电传动内燃机车，都用直流电动机作为牵引部件㈣】。为使电枢不断旋转，