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1、试验技术与试验机基于辅助弹簧定位的自动测量系统研究,,刘建民曲兴华孙双花,天津大学精密浏试技术及仪器国家重点实脸室天津摘要汽,车喷油器底座是一种具有强反射表面的碗形小工件其内径精度要求很高本文研制了一套基于辅助,,,弹簧定位的汽车喷油器底座在线检测系统其原理是采用辅助弹簧对工件进行精确定位在此定位方式下利用,通过图,准确采集到喷油器底座的测量图像像处理得出工件的尺寸大小并通过实验验证了基于辅助弹赞的定位方式的可靠性关锐,词喷油器底座辅助弹簧定位在线测量机器视觉中圈分类号文献标识码,,为的忽入妙沉州肠漪武五盖口,八切吧尼‘,,丁勿可田七必只侧庇众职
2、加顿卿以介以肠可,加,介,,众州肠跳已滋纽叶皿,,在线测量价格昂贵性价比不高,,引盲采用万能工具显微镜特点非接触测量精,,,度高抗干扰稳定性好但读数慢且繁琐不能自动,,〔喷油器是汽车发动机的重要组成部分其底座测量不能在线测量,、的质量直接影响到喷油器的质量甚至影响到车辆利用人工测量方式如卡尺千分尺等人的安全性能。通过对国内外同类课题的大量的研究工测量存在很多的局限性和缺点检测效率低,精度发现目前生产企业对该零件的检测还仅限于抽查差检测数量有限检测人员容易疲劳以致发生漏检,,,一定数量的零件进行测量测量方法主要有和误判现象不能自动测量不能在线测量为
3、了提,,,,采用三坐标测量机特点接触式直接测量高检测速度就不得不靠增加检测分选人员的数量,,,,一〕。精度高但受测头限制效率低不能自动测量不能进而生产成本大幅度提高〔收一一稿日期〕〔‘金项目〕本论文受国家自然科学墓金项目一种新的大尺寸截面几何形状侧盆方法的研究司阮伴、夭津市自然科学基金娜项目超大工件自适应定位、、一。。。主动数字化侧术基础的研究腼、概袱即资助一,,,硕,〔作者简介〕刘建民男河南鹤壁人士研究生研究方向光电检测技术©1994-2007ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allri
4、ghtsreserved.http://www.cnki.net试验技术与试验机,,,。可见以上的几种检测方法不适宜这种大批量位块由于弹簧的弹力上定位块被拉下定位块压,,零件的自动检测所以急需研究一种能够实现对汽住工件的上边缘将工件牢牢的固定在圆盘上的工,。,,车喷油器底座进行自动测量的方法以解决实际生作台面上经过多次实验考虑到光线的传翰情况。,,产的需要本文经过试验性的研究设计出一套采为了不影响的图像采集我们选择了如图中所用机器视觉的内径自动测量系统。示的菱形上定位块。,,在机器视觉系统中工件的定位非常重要汽车、,油路中的喷油器底座的形状不规则
5、略成碗形在碗自动检测系统结构口边,,缘有一个倒圆角底部凹凸不平且在中心有一,,,,内孔工件形状特殊性定位困难本文以工件形状如图所示自动检测系统主要由三部分构成,、的特殊性为出发点设计出一种基于辅助弹簧的定自动上料系统机器视觉系统和机构运转系统振,位方式动料斗将工件输送到工作圆盘上后微机控制圆盘转,,动待工件运行到位后将摄取的图像信息。定位原理通过图像采集卡送到计算机内存接着调用图像处,理程序对图像进行图像预处理和图像后处理得到,,、在机器视觉系统中工件的定位对后续的图像处理结果后微机控制分选机构对工件按过大品合,,、,。处理非常重要它直接影响到图
6、像采集的质量从而格品过小品分别选取实现对工件的检测与分选对图像处理产生很大的影响。在经过大量的实验,和汲取国内外同类产品特点的基础上设计出一种如。图所示的基于辅助弹簧的定位方式,,整个定位系统如图所示经过多次实验当光、,源工件和的中心在一条垂直的直线上时得。,到的工件图像最适于处理因此在机构运行之前我们先分别调节支撑光源和的两条横梁臂上卜卜卜圈料斗自动上料系统上料机构主要由振动料斗、控制器和上料通道。,组成工件倒人振动料斗中通过在料斗内振动取,。向和排序后按一致的顺序排列进人上料通道控,制器控制上料通道末端的气动装置推动被检工件,使其进人运转机构
7、的上料工位并且保证每次只推。出一个工件机器视觉系统、圈定位系统结构示愈圈机器视觉系统大致可以分为照明部分图像获取部分、图像显示部分和图像处理部分。一般采用,、,的微动旋钮使光源工件和的中心在一条垂摄像头摄取检测图像并转化为数字信号再对。,,直的直线上系统运行中工件被输送到圆盘工作图像数字信号进行处理从而得到所需要的各种目,,、、台上时第一工位的光电开关检测到工件到位的信标图像特征值并由此实现模式识别坐标变换灰,,,。,号后发信号给微机微机控制气动装置松开上定度分布图等多种功能然后根据其结果显示图像©1994-2007ChinaAcademicJo
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