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《单片机模糊控制直流调压系统的研究》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、.摘要本系统以单片机作为控制核心,以模糊控制为主要的控制思想,将原有的依靠模拟电路实现各项功能的直流电源柜改造成数控直流电源柜,调压范围在0250V可调。在本论文中详细的阐述了在本系统中所用到的三相半控桥式整流电路的工作原理,介绍了所选用的MCS一51系列单片机的性能特点;论述了在本系统中所用到的模糊理论,设计了模糊自整定PID参数控制器,将模糊控制运用在单片机控制系统中;本论文对于系统的硬件及软件设计进行了详细的解释,包括三相半控桥主电路的选择、保护电路的设计、触发模块的设计、检测模块的设计等以及软件的控制思想和编程方法;并且提出了对于实验
2、过程中出现的各种干扰情况所给予的相应的抑制措施。本系统的设计顺应了目前国外直流电源朝着数字化发展的趋势,充分利用了单片机的优点,使得通用性得到了提高。在实验过程中使用南京万利公司生产的INSIGHT52一E型号的单片机仿真器,使用MEDW州开发工具,在WINDOWS环境下进行调试开发,设计完成的直流电源柜基本能够使用。关键词:电站;电源;单片机;晶闸管;模糊控制...AbstractThecontrolunclearofthissystemisbaseonthesinglechipmicro-computer,andusethefuzzyco
3、ntrol,transformthedcvotager-stabilizedpowersupplybasedonsimulatecompenentintoadigitalone.Inthispaper,itdiscussedthetheoryofthree-phasehalfcontrol;designthefuzzycontroler;usedthefuzzycontrolinthissystem.Thispaperalsointroducetheplanofhardwareandsoftware,includingthethree-pha
4、secircuit、protectcircuit、triggercircuit、examinecircuitandsoindetail.Thepaperexplainedthemethodofcontrolandthethoughtofsoftware.Inregardtothedisturbinthissystem,adoptcorrespondingmethodstoavoidit.Thissystemgotusedtothetrendofdigitalpowerintheinternational,usedthemicro-comput
5、erfully,andimprovethegeneraluseofthepower.IntheexperimentIusedthesimulatorofINSIGHT52-EandtheMEDWINofwindows.Theexperimentiscompletedintheshippowerstationinstituteofshipengine,becauseworkofthelaboratoryisverybusy,therearesomedisadvantagesinthissystemshouldbeimprove.Keywords
6、:Powerstation;Power;Singlemicro-computer;Thyristor;Fuzzycontrol...目录摘要IAbstractII1绪论11.1课题研究的背景11.2直流调压系统在国内外的发展趋势11.3模糊控制算法简介22可控整流工作原理及单片机的选择32.1概述32.2晶闸管的工作原理和特性32.2.1晶闸管的工作原理32.2.2晶闸管的特性42.3可控整流电路52.3.1三相半控桥式整流电路53模糊PID控制算法应用分析93.1基于HD的单片机双闭环直流调压系统的控制93.2模糊控制理论基础103.2.1
7、模糊控制原理103.2.2模糊控制器的组成113.3基于模糊PID参数自整定的电流环和速度环控制器设计124系统的硬件设计144.1可控整流电源主电路的设计144.1.1三相半控桥主电路的设计144.2单片机功能设计144.3显示器设计方案164.3.1同步信号形成模块174.3.2数据采集模块184.3.3触发模块195系统的软件设计235.1系统的总体构成及主程序框图235.2触发模块程序流程图245.3数据采集处理程序流程图265.4模糊自整定PID参数程序流程图286系统的抗干扰设计306.1微机系统中的主要干扰渠道和杭干扰措施306
8、.1.1主要干扰渠道306.1.2抗干扰措施30...6.2印刷电路板的抗干扰设计306.3WATCHDOG技术316.4CPU抗干扰技术32致谢33参考文献34附