电磁齿轮自校正系统控制方法研究

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1、附：学位论文原创性声明和关于学位论文使用授权的声明原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导F，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究在做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律责任由本人承担。藉文作者签名：氍雌日期：三业≠纽关于学位论文使用授权的声明本人完全了解贵州大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权贵州大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，

2、可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。(保密论文在解密后应遵守此规定)论文作者签名曝nr易瑶师弛鬻h峄洳、中文摘要本文简述了磁力齿轮的发展历史和现状，说明了电磁齿轮传动的特点、原理、结构以及传动系统。采用虚位移法分析了电磁齿轮传动系统的磁场力，建立出电磁齿轮传动转矩的计算方法。在此基础上，分析了电磁齿轮各参数对其传动过程的影响，以普通的齿轮传动模型为基础建立电磁齿轮传动系统的动力学模型，并在一定的假设前提下对模型进行了简化和线性化处理。分析了使电磁齿轮传动系统产生不稳定的情况，基于零极点配置自校正控制器原理，针对被控对象一电磁齿轮传动系统设计了一电磁齿轮控制系统，对其参

3、数进行了辨识。在simulink环境中建立了系统仿真模型并得出相应的仿真结果，通过分析比较仿真结果，设计的电磁齿轮控制系统能够极大地改善电磁齿轮传动的动态特性。本文对电磁齿轮传动系统建立了零极点配置自校正控制系统，对电磁齿轮传动系统进行了一定的研究，是一次探索性的工作。关键词；齿轮传动线性化电磁转矩零极点配置辨识仿真3AbstractThethesisdescribesthedevelopinghistoryandsituationaboutmagneticgear,andintroducesthefeature，principle，strttctureoftheElectro．magne

4、ticgearaswellasthesystemoftransmission．AnalyzingthemagneticfieldforceoftheElectro—magneticgeardrivingsystembyvirtualreplace，thecalculatingmethodoftheElectro—magneticgeartorsioniSfounded．WiththeanalysisofallparametersoftheElectro—magneticgeat,whichiSeffectontheprocessoftransmission．thedynamicsmodel

5、oftheElectro-magneticgeardrivingsystemisfoundedbasedonnormaItheElectro·magneticgearmodelandiSsimplifiedandprocessedbylinearizationoncertainassumption．WiththeanalysisofunstablesituationoftheElectro．magneticgeardrivingsystem，basedontheprincipleoftheZero-Poleassignmentcontroller,ThesystemoftheElectro

6、·magneticgearcontrolisdesignedbasedonthecontrolledobject------theElectro—magneticgearcontrolsystem，theparametersofwhichisdifferentiatedandanalyzed．ComparedtheresultwhichisobtainedbysystememulatormodeIinthesimulinkenvironment．theElectro．magneticgearcontrolsystemCanimprovethedynamiccharacteristicgre

7、atly．ThethesishasfoundedaZero—PoleassignmentcontrollersystemoftheElectro．magneticgeardrivingsystem，whichiSmexplorationbecauseoftheresearchofelectronicgeardrivingsystem．Keywords：theElectro—magneticgear；geartransmi