机器人焊接生产线监控系统的研究与开发

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1、东南大学硕士学位论文摘要摘要近年来，随着先进制造技术的发展和网络化技术的广泛应用，国内许多汽车制造厂都相继对原有的生产线进行技术改造，引进或开发计算机监控系统，以提高产品质量和生产效率。计算机集成监控系统是具有高度灵活性、开放性和智能化的综合自动化系统，能够满足测量、管理、控制、经营一体化的要求。本文利用客户机IN务器技术开发了南京跃进汽车集团公司依维柯车身厂机器人焊接生产线监控系统。本论文课题背景是江苏省“十五”科技攻关项目“网络化焊接机器人研制与跃进汽车集团焊接生产线应用工程”的子课题一焊接机器人生产线监控系统。论文介绍了计算机监控系统的功能、特点，结合实际开发过程，从总体设计、需

2、求分析、监控系统的数据库设计、监控软件的开发等方面对南京依维柯车身厂由六台COMAU点焊机器人组成的焊接生产线监控系统的研究与开发进行了分析和探讨，特别是对底层数据交换技术OPC技术及其在系统中的应用进行了详细介绍。最后还对基于B／S体系结构的监控技术进行了详细探讨和应用研究，以期把握计算机监控系统的发展方向。关键词：监控系统，客户机朋艮务器，OPC。东南犬学硕士学位论文摘要AbstractWiththedevelopmentofadvancedmanufacturingtechnologyandtheapplicationofnetwork，manyautomobilemanufac

3、toriestaketechnicalinnovationofpmductline，utilizeordevelopComputerIntegratedSupervisionandControlSystem，forthesakeofincreasingpmductqualityandproduceefficiency．ComputerIn．grandSupervisionandControlSystemisanewintegrativeautomationsystemwithhighflexibili饥opennessandintelligencethatcanmeettheinteg

4、rativerequirementofmeasurement，administration，controIandoperation．ThispaperintroducesthedevelopmentofrobotweldingproductlineSCADAbasedonClient／ServermodetechnologyinNanjingYuejinMotorGroupI、，ECO．Thisthesistask。sbackgroundistheJiangsu”十五”tacklekeyproblemprojectof”Developmentofnetworkweldingrobota

5、ndapplicationprojectofYuejinMotorGroupweldingproductline。ssubtask-thesupervisionandcontrolofweldingrobotproductline．Thispaperpresentsthefunctionandsoftware&hardwarecharacteristicofcomputersuperversionandcontrolsystemindetails．Basedonthepracticaldevelopingexperience，analyzeanddiscusstheresearchan

6、ddevelopmentofIVECObodyworkfactoryrobotweldingproductIinesupervisionandcontrolsystemthatmakeuDOfsl×COMAUrobeswithregarcltocollectivitydesign，demandanalysis，databasedesignofsuperversioncontroIsyStem，thedevelopmentofsupervisionsoftware，etc．Especially,introducetheOPCtechnologyindetails．Atlast,wecon

7、centrateonthesupervisioncontrolsystembasedonBIStechnologyinordertograspthedevelopmentdirectionofdistributedsupervisioncontrolsystem．Keywords：SupervisionandControlSystem，Client／Server,OPC．学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工