基于opc的机器人焊接生产线监控系统的数据集成和软件开发

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1、摘要摘要本论文围绕江苏省“十五”科技攻关项目“网络化焊接机器人研制与跃进汽车集团焊接生产线应用工程”的子课题—机器人焊接生产线监控系统的设计，比较深入地探讨了基于客户机服务器结构的网络化监控系统实现中的需求分析、数据集成及软件开发等问题口论文介绍了网络化计算机监控系统的功能、特点以及分类，对南京依维柯车身厂由六台COMAU点焊机器人组成的焊接生产线监控系统进行详细的需求分析。系统采用客户机/服务器结构，底层SIEMENSS5系列可编程控制器(PLC)网络设备与监控服务器通过PROFIBUS进行数

2、据通信，机器人经网络化改造后通过以太网与监控服务器连接。论文对异构系统的数据集成方法进行了探索，设计了用于监控应用软件与现场设备进行数据交换的的数据库，构成了基于数据库服务器的生产线监控集成数据平台卜为各子系统的沟通和数据共享提供基础。在此基础之上，论文对监控系统的软件开发进行了详细的分析和设计。最后论文对底层数据交换技术一OPC服务器进行了详细介绍，并且阐述了该技术在系统中的应用。关键词:监控系统，客户机/服务器，PLC.PROFIBUS.OPC服务器东南大学硕上学位论文ABSTRACTSur

3、roundingwiththedesignoftheMonitoringandControlSystemofRobotWeldingProductLine,whichisthesubtaskoftheTenthFiveTackleKeyProjectofJiangsuProvince`R&DofOpenNetworkIndustrialRobotandtheApplicationProjectofAutomobileWeldingProductLineofYuejinMotorCombine',

4、thisthesisdiscussestheproblemsofrequirementanalysis,dataintegrationandsoftwaredesignoftheNetworkMonitoringandControlSystemindetailwhichisbasedontheClient/Serverstructure.Thisthesisintroducesthefunctionandcharacteristicofnetworkcomputermonitorandcontr

5、olsystemAndrequirementanalysisispresentedtothemonitoringandcontrolsystemofweldingproductlinewhichismadeupofsixCOMAUrobotsintheBodyPlantofNanjingIVECOMotorCompanyLTD.ThesystemisbasedontheClient/Serverstructure,inwhichthemonitoringcomputercommunicatesw

6、iththepartnerdevicessuchasPLCofSIMATICusingPROFIBUSprotocol,androbotsconnectedwiththemonitoringserverthroughEthernetaftertherearereconstructedwithnetwork.Thisthesisexploresthedataintegrationmethodoftheisomersystem,anddesignsthedatabasefordatatrafficb

7、etweenthemonitoringapplicationsoftwareandthepartnerdevices.Thenthemanagementdataintegrationplatformoftheproductlineisconstructed,whichprovidesthebasisofsubsystemcommunicationsanddatasharing.Afterthat,thisthesisanalyzesanddesignsthesoftwareofthesystem

8、indetail.Finally,datatraffictechnology,OPC,isintroducedandapplicationofOPCServerisalsodiscussedinthemonitoringandcontrolsystem.Keywords:MonitoringandControlSystem,Client/Server.PLC,PROFIBUS,OPCServer百I东南大学学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成