彩涂钢板生产线卷取机张力控制

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1、摘要在彩涂钢板生产线中，卷取机的张力控制是极其重要的一环，良好的张力控制可以保证彩涂产品的质量，提高生产效率。本文具体针对卷取机的卷取张力控制展开讨论。首先，本文简要介绍了广东韩钢2#彩涂钢板生产线，包括：生产线工艺流程、基本电气设备、全线自动化控制方案的设计、生产线技术性能等。其次，本文分析与研究了卷取机的设备特性和工作原理，重点研究了卷取机的张力控制原理，其中包括：张力控制基本原理、动态卷径计算、动态力矩补偿、力矩补偿电流计算等。最后，本文探讨卷取机间接张力控制系统算法及其实现，研究了卷取机的

2、卷绕特性、动态张力模型，建立了卷取机间接张力控制系统数学模型，引入传统PID控制技术，并在MATLAB环境中进行仿真。在实验过程中表明间接张力控制系统的数学模型基本上能够反映张力控制的动态过程，采用传统的PID控制算法可以满足卷取机张力控制的性能要求。关键词：卷取机；张力控制；动态力矩补偿；彩涂钢板ABSTRACTInmepmductionlilleofcolorprecoatedsteel，tensioncontrolofcoilcrisoneofmemost曲ponantsectioⅡs．Go

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7、r；Tbnsioncml；Dynamicmomentconlpensation；C010rprecodtedsteelⅡ第一章绪论1．1卷取机张力控制设备的研究现状卷取机是彩涂钢板生产线的重要辅助设备。卷取机的用途是收集超长带钢，将其卷取成卷以便于贮存和运输n，。卷取机在带材和线材生产中均被广泛应用。彩涂钢板生产实践证明：卷取机的工作状态直接影响着带材和线材的质量，特别是彩涂生产线的生产能力的发挥。因此，对卷取设备及其系统的研究一直受到人们的重视。在上世纪八十年代以前，卷取张力控制系统一般以模拟器

8、件为主。传统的模拟控制系统张力精度低、调试难度大、张力波动范围大，这些因素直接影响到彩涂钢板的产品质量；又因其硬件成本高，所以花费巨大。进入九十年代后，随着机电制造技术、电力电子技术、计算机技术、自动化检测技术的发展，专用张力控制设备有了飞速的发展。近十余年来，在国外有公司将卷径测量及张力控制系统做成标准控制板并配有专用卷绕软件，在国内也有人开发了单片机张力控制系统。这样，虽然张力控制系统的精度提高了，但是在一些中小型项目中，由于硬件和软件的投资较大，投资方往往不愿意承受昂贵的价格