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1、,。取代直流调速系统用交流电动机来取代直流电动机,以及无刷励磁同步电动机的应、宁由于大功率晶闸管和变频(可调频)逆变技术的发展,一一,。用由交直交变频向无刷励磁同步电动机供电的调速传动系统将取得较大的进展国内,一一在交交变频理论上提出了一种运用旋转磁场概念的差频原理构成交交变频系统在不变电,,源相序的条件下仅用控制方波频率的方法实现交流电机的快速可逆运转;为交流电机的。正反转快速调节提供了新的途径一一一交变频调速技术的发展情况,根据目前交直交变频调速及交一种既具有像直流电机,,那样优越调节特性又具有交流电机简单结构并在功率因数方面保持同
2、步机优良性能的变。频调速系统必将在八十年代内进入实际应用阶段卷取机最大力矩方式的张力控制刘清沛郑朝栋申祥源护.。带材冷连轧机和可逆冷轧机的卷取机采恒定目前大中型卷取机都是采用间接张力用,,最大力矩方式的张力调节器与电流电势控制即按电机与机械的物理量换算成张,,,。复合张力调节器相比可降低马达的容量力采用相应的调节器来进行控制近年来。,特别是卷径变化大时更为有利我们在用可由于高精度运算放大器和乘法器的出现卷,控硅改造某厂三机架冷连轧机水银整流器的取机的控制系统有很大的改进精度有较大,。工程中设计了一套基于最大力矩原理的卷的提高。取机张力调
3、节器整个轧机投人运行已有两1.电流电势张力润节告与最大力矩式,,,张力润节年性能稳定运行可靠卷取机系统控制的比较,,。,,精度高简单可靠维护方便在稳速轧制时忽略空载及其他力矩:D冷连轧机的三个机架的马达都是110千则卷筒侧带材力矩M与卷取电动机力矩M,,瓦卷取机的马达是550千瓦电压都是750的关系为:。,伏原来全部是水银整流器供电整流变压zMTD.MD器的电压是,一i一21,,10/07千伏双反星带平衡电。抗器结线卷取机和机架的电动机都是采用式中T张力;。—主回路可逆方式的可控硅供电机架的正向D带卷直径;、。组与反向组可控硅的容量是按
4、2:1设计的i—一卷取机减速器传动比一。:1设计除卷取机的张力控制。二CM卷取机是按1上式代人M妇得,采用最大力矩方式外主机和卷取机的控制,IM1TD二、M(1)系统均为带电压跟踪的逻辑无环流控制系一iC功一ZIC必。:,统~n。价1=`1灿翻l千万(2)一U、一最大力矩方式张力式中I电枢电流;调节器概述—必电动机磁通;—。。卷取机的控制系统主要是控制带材张力C电机力矩常数—2):(由式看到张力与电枢电流成正。张力控制,,。,比与磁通功成正比而与卷径D成反比(2)在基速以上轧制时由励磁调节。如果能设计一个保证电枢电流为恒定的器控制卷取电
5、动机电势E为恒定值E=电流调节器,再设计一个电机磁通必与卷径,60iVCe功n,nn-功与成反比代人兀’,,_,、`-L:。。、,D。小丫*二二二二。娇~`一鉴力为日,J,U」上「乙多匕1七则电另洞下石苛川吊鳅、下」一产刀e,,1、二,杏.C60i功、,士,本~**山~oV士上布己〕丛牛L币勺P,J关悠坦乞V牛L,兀不田也就保证了轧制过程中的张力恒定这就是」J。,、电流电势复合张力调节系统机速度给定系统控制为恒量因此EV恒,_:由于磁通功正比于卷径D因此不论轧。二,,。、。二丫。、功~~、、二本,。,刀已火lJ千哥夕护夕日1且刀已1且」
6、文不、L乙,声飞尽云于争!月机选定任何轧制速度卷取电动机开始卷取」~尹,只I为恒定就实现了带材。时都必须对应一弱磁通开始工作有卷径节电流张力恒定。,:(3)在加减速过程中算出动态电流达最大值时才达到额定磁通这就造成①电,,机一直在弱磁下工作在起动和加速过程中进行相应的补偿就保证了加减速过程中带,,。电机力矩得不到充分利用拖长加速时间材张力的恒定、影;,,响带材质量②起动电流大对电网冲击完成上述控制除励磁控制外主要是,;③增加了主回路电流,1)的电,大换向不利也增算出如式(流给定值再进行电流跟。加了线路损耗;④只有在最大轧制速度时电踪控制
7、运算是通过一系列模拟运算电路来,。n,动机才是额定电压因此在低速轧制时可控实现的在某一时刻卷取电动机转速为,,,硅一直处于深控所以功率因数低;⑤必须算出直径D磁通必并按这些量算出该时,,,按卷径的变化范围来选择磁场变化范围造刻的张力力矩和动态力矩除以磁通功就,成选择电机的困难而势必要增加电机的容得到该时刻为保证张力恒定所需的电枢电流。。量增加电机容量又要增加动态力矩和空载值,。力矩其结果都是影响控制张力的精度2)看出,.分析式(如能按先升压后弱“,磁的概念设计卷取电动机励磁调节器再设!{井笔`.,..,,,、,、,_._、~~、。~二D
8、~~_伽,贝lJ同甘一’.l与了厕比例的甩扰调巾器秤也尹。之能控制张力恒定其特点是卷取电动机始终艇娄V能提供一个与工作瞬时转速相对应的最大力刀,,矩这就是最大力矩方式的张力调节器它聋育完全克服了磁通与卷径成
