基于模糊控制下的工业缝纫机系统的研制

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1、西北工业大学硕士论文摘要论文通过对工业缝纫机计算机控制系统的分析，及对模糊PID控制详尽的讨论和研究，确定了参数自整定(模糊PID)控制算法，并设计出相应的模糊控制器，同时进行了仿真和现场调试。为了进行比较，对传统PID控制器，论文也进行了仿真，最终以测得的实际数据验证了对于工业缝纫机系统，采用参数自整定算法是实际可行并且成功的。系统硬件部分采用以80C196单片机为控制核心，并详述了关键部分的功能与实现方法;软件部分的设计使用C++语言，采用模块化程序设计方法，设计出了A/D采样子程序、键盘扫描子程序、中断采样子程序、LED显示

2、子程序、数据计算及处理子程序、工缝机各种控制功能的实现模块等。关键词:模糊PID控制传统PID控制脉冲宽度调制电磁离合器西北工业大学硕士论文ABSTRACTTheFuzzy-PIDcontrollerisdesignedinthisdissertationafterexhaustivediscussionandinvestigationofcontrolsystemofindustrialsewingmachinesystem,inordertomakeknowthatthiscontrollerisimplementedinpr

3、acticeandcangetagoodresult,TheFuzzy-PIDcontrollerandThetraditionalPIDcontrolleraresimulatedandcompared.80C196KCMCU(micro-chipcomputer)isdesignedasthecoreofsystem.themainlanguageisC++,Inthedesignationofsystemsoftware,adoptsthemodulardesigningmethod,andmakesfulluseofthe

4、functionswhattheMCUofers,suchasAIDfunction,interruptfunction,PWMfunction,andsoftwaretimerfunction.Asaresult,thefollowingsubroutinesareprogrammed:keyboardscanning,A/Dsample,LEDdisplaying,datacomputinganddealing,softwaretimerandcontrolmodules.KeyWords:Fuzzy-PIDcontroltr

5、aditionalPIDcontrolPulsewidthmodulationelectromagneticclutch西北工业大学硕士论文第一章绪论控制理论发展至今，大体上经历了经典控制理论，现代控制理论和20世纪70年代后期出现的非线性控制理论三个发展阶段。线性系统控制理论己经发展得相当完善，然而，随着控制要求的不断提高，如何针对复杂，变化且具有不确定性的受控对象和环境作出有效的控制决策，这是线性控制理论所无法完成的。在工程实际当中，被控对象(或生产过程)或多或少地存在非线性困素的影响，可以说，大多数实际系统都是非线性的。对于

6、多变量、非线性、时变的大系统，建立数学模型是非常困难的，或者是根本不可能的，如何对于复杂的系统进行精确地控制，这对传统的控制理论和技术面临着新的挑战.这时模糊控制技术的提出便体现了其强大的能力，给一度陷入困境的非线性控制注入了新的活力，成功地应用于实际系统并取得了良好的效果。，.，选题背景:从国际国内服装业来看:我国目前是世界上最大的纺织品服装出口国，而美国和欧盟是两个主要的进口市场(两者合计占世界服装进口的68%),99年，我国服装出口约80亿件，金额为300多亿美元，国内消费零售额也在2600亿元人民币，大约合300亿美元左右

7、。今年9月份，纺织服装行业的增长景气继续保持高位运行，增长景气指数虽有少许回落，但仍保持在137.63点的高位，而效益景气指数则基本与上月持平，为108.9点。纺织服装产品的国内需求9月份继续保持较高增长，同时出口也在不断扩大。在国内和国际市场需求看涨的情况下，9月份纺织服装行业实现销售收入1207.5亿元，同比增长26.6%，环比增长7.4%。据中国纺织工业协会统计中心统计，今年1-9月，我国纺织品和服装进出口总值为831.76亿美元，比去年同期增长19.98%.占全国外贸进出口总值的10.04%。我国纺织品和服装出口总值是70

8、7.盯亿美元，比去年同期增长22.14%，占全国外贸出口总值的西北工业大学硕士论文第一章绪论控制理论发展至今，大体上经历了经典控制理论，现代控制理论和20世纪70年代后期出现的非线性控制理论三个发展阶段。线性系统控制理论己经发展得相当完善，然而，随