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时间:2019-02-06
《基于无刷电机的工业缝纫机伺服系统研制》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、摘要捅安随着缝制业的不断发展,目前缝制机械技术已经全面进入机电一体化阶段。在不断追求缝制速度和缝制质量的
2、j{『提下,结合实际情况研制了高速Yi,lk平缝机伺服控制系统。本论文研究了高速工业缝纫机伺服控制系统的组成结构、控$lJTJ。案和系统的硬软件设计等问题。在详细分析工业缝纫机的工作原理和伺服技术的基础上,提出了速度、电流和位置三闭环控制的方案。采用无刷直流电机作为系统的驱动部件,并详细介绍了无刷电机的组成原理和控制方法,利用MATLAB对无刷电机的控制系统进行了详细的仿真分析。论文还对控制律进行了讨论、分析、并接合实际情况,选用了分段双环的PI算法和
3、迭代学习控制技术。对系统制动问题进行了重点讨论,提出能耗制动和反接制动相结合的方法。硬件部分选用80C196MC单片机为核心控制器,利用单片机内部的波形发生器产生一路占空比可调的PwM波来控制电机的电压,采用硬件电路对无刷电机的换相进行控制,再加上由栅极驱动芯片IR21365为核心的功率驱动部分,以及实用的隔离抗干扰技术,从而实现了一套简单、可靠、商效的伺服系统硬件电路设计。软件部分的设计主要采用C语言和汇编语言,利用模块化设计方法,设计了系统主程序、调速和电流控制、键盘和显示、制动以及各缝纫模式等程序模块。论文最后对系统的运行情况进行了测试。关键词:工业
4、缝纫机,无刷直流电动机,制动,功率驱动西北工业大学硕士论文ABSTRACTAbstractWiththedevelopmentofneedletradecontinuously,thetechnologyofindustrysartoriushasenteredthemachineunitedelectricitystageatpresent.UnderthesituationofpursuingsewspeedandquaIity;havedevelopedthehigh—speedindustrysartoriusscrvocontrolsystem,
5、withaviewofreality.Thedissertationhasstudiedtheproblemsofstructure,controlstrategy,hardwareandsoftwaredesign,aboutthehigh—speedindustrysartoriussewocontrolsystem.OnthebasisofdetailedanalyzingtheprincipleofindustrysartoriusandSeTVOcontroltechnology,controlprojectofthreeclosedloopwh
6、ichincludevelocity,currentandpositionclosedloopisdesigned.Brushlessdirectcurrentmomrisusedfortheservomowr,andparticularintroduceditsstructureprincipleandcontrolmethod,detailedmodelingismadebyMATLAB.ThesubsectionreformativePIcontrolarithmeticandinteractivelearningcontrolaremostappl
7、icableofmanypossiblechoicesafterexhaustivediscussion,investigation,simulationandcomparison.Thetheoryofsystembrakingismainlyanalyzed,brakingandorientationproblemissolvedbythecombinedenergyconsumptionbreakingandplugbraking.ThehardwarehasMCU80C196MCasthenucleuscontrollerofsystem.Thew
8、aveformgeneratorinMCUgeneratesaPWMwavewhosepulsedutyfactorisadjustable,,thevoltageofthemotoriscontrolbyPWMwave.ThephasecommutationofBrushlessDCmotoriscontrolledbyhardware.PowerMOSFETandgatedriverICIR21365composesthepowerdriveckcuit.Inadditiontosomeanti—interferencetechniqueisappli
9、ed;asuitofsingle,trustworthyandhi
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