高速工业平缝机伺服系统研制

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1、西北工业大学硕士学位论文摘要随着服装业的兴起，工业缝纫机越来越收到人们的重视。而缝纫机伺服控制器是工业缝纫机的核心。本文本文研究设计的就是为了解决工业缝纫机伺服系统的研发项目而进行的。论文讨论了缝纫机伺服系统的原理，结构。并比较详细的叙述了基于直流无刷电机的缝纫机伺服控制系统的研究和设计。论文介绍了执行机构一伺服电机的选择，以及他们的控制方式。对无刷直流电机进行了详细的建模以及仿真。论文对系统的重要指标一定位进行了分析，提出能耗制动和反接制动相结合的方法，解决了系统快速停车的问题。论文还对控制律进行了讨论、分析、并接合实际情况，选用了分段双环的PI算法，较好地实现系统的调速范围

2、宽。稳定精度高的要求。硬件部分选用单片机80C196MC为核心控制器，和智能模块IRAMXl6UP60A相互结合，实现了一套简单、可靠、高效的伺服系统硬件电路设计。软件部分的设计主要使用c语言和汇编语言，采用模块化程序设计方法，设计出了系统初始化子程序、人机交互子程序、PI子程序、工缝机各种模式功能模块、显示存储子程序以及定位子程序等。关键词：工业缝纫机伺服系统无刷直流电动机定位智能功率模块西北工业大学硕士学位论文ABSTRACTWithrisingoftheragtrade，theindustrysartoriusbecamemoreandoreimportant，andth

3、eservecontrolleristhecoreofindustrysartorius．Theresearchanddesignofthisarticleweredonefortheitemofindustrysartorius．ThedissertationdiSCUSStheelementsandtheframeofindustrysartoriusservocontrolsystem，andindustrysartoriusservocontrolsystembasedonBrushlessdcmotorismainlydesignedandstudied．Then，b

4、rushlessdcmotorisusedforservomotor，detailedmodelingismade．ThedissertationanalysetheveryimportanttargetJandthetheoryofsystembrakingismainlyanalyzed，brakingandorientationproblemissolvedbysoftbrakeandreversebraking．WedeterminethatsubsectionreformativePIDcontrolarithmeticismostapplicableofmanypo

5、ssiblechoicesafterexhaustivediscussion，investigation，simulationandcomparison．ThehardwarehasMCU80C196MCasthenucleuscontrollerofsystem，andjoinwithIPMRAMXl6UP60A，whichmakeupasuitofsingle，trustworthyandhighefficiencyservosystemhardwarecircuit．Clanguageandassemblelanguageismainlyusedinthedesignof

6、systemsoftware．Themoduledesignmethodisadopted，thesystemsoftwarejsdividedintomanymodules，suchassysteminitializationsubprogram，man—machineconversationsubprogram，PIsubprogram，controlfunctionmodules，display—memorysubprogramandorientationsubprogram．Keywords：industrysartoriusservosystembrushlessde

7、motororjentationIPMn西北工业大学硕士学位论文第一章绪论本章介绍了工业高速平缝机(简称工缝机)的定义，国内市场的需求以及现状。概述了工业高速平缝机计算机控制系统的基本原理、组成，并提出了本文要研究的内容及结构安排。1．1课题背景1．1．1什么是工业缝纫机工业缝纫机的具体定义在一些文献资料上很难找到，在这里我们给出一个定义。工业缝纫机是应用于工业大生产的缝纫机，既然是应用于工业大生产那么其效率、功能都有严格的要求。首先是缝纫速度，工业缝纫机的缝纫速度非常快，笔者所接触的工业缝