基于模糊—pid控制的链梯降速控制研究

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1、汪苏大学硬圭学佼论文摘要，隧藩国内外火灾事释的频频发生，入们对高层建筑屠往蛉安垒问趣越来越关心j为此提出一稀高层建筑遇险无动力循环链梯逃生装置，能够成功地解决高层建筑遇险时人们的逃生问题。然而链梯的速发控制是该装冀的关键，，因此零旁器在设计一种智能控制器来撩制链梯的下降速度，使链梯能够匀速下降。凌课蘧豹研究过程中，营次提出了蒸于永磁瀚步发毫税(PMSG)的循环链梯降速掇制方法，并建立了控制系统的基本模型，襁PID罄翻和禧攀控铡稠关躲谬辫蕊磷上，莉褥瓢链耩誉绫设弦了枣謇期PID速度控制器，利用MATLAB进行仿真，。并与传统PID控制进行比较。j携粪鍪粟衾褒j。模灏≯!D’薤翻幂夔釜

2、檄芋篆统旗型，‘”在瞧巍速度、稳态精度及抗干扰能力等方脚均优于传统PID控制，且具有较好的，鲁捧饿，．目越为复杂系统或建模困难赡系统提供一秘行之有效瓣方法i本控制系统采用AT89c52单片机为撩制核心，使用csi高级语言编程，实现了链梯下降过程的智麓化控制。关键溺：循环链梯，高层建筑，同步发电机，模糊PID，速度控制器江苏大学硕士学位论文ABSTRACTWithfireincidentsoccur"frequentlyathom9andabroad，peoplewhoresideinhigh--riseconcernmoreandmoretothesafeproblem．Sothi

3、spaperputforwardakindofcircularchain-ladderequipmentthatcanbedrivendo。wnbypeople'sweight．Theescapeproblemcallberesolvedsuccessfullywiththeequipmentindanger,butthekeyproblemisspeedcontr01．ThispaperhasdesignedakindofintelligentizedcontrollertocontroldescentSpeedofchain-laddersothatchainqadde÷can

4、descefidatevenspeed．珊卿gthesnl：dy，Thispaperputfom删toameth二odtocontroldescentspeedofcircularchain—ladderbasedonthePermanent--Magnetsynchronousgenerator(PMSG)，andthebasicmodelof&ntrolsystemisestablished．确主之)r·潮[DcontrolllerappliedtOcircularchaiilqadderaredesignedbasedoninterrelatedknowledgeofPIDc

5、ontrolandfuzzycontrol，anditaresimulatedby，MatlabandcomparedwithgeneralPIDcontr01．TheresearchshowsthatFuzzy-PIDisincompletelydependentofthesystemmodel，anditispriortogeneralPIDcontrolinresponsespeedandstableprecisionandrestraintabilityagainsttheinterference．andtheFuzzy-PIDcontrolhasbetterrobustc

6、apability．Itoffersavalidwaytoresolvethequestionthatthemodelissetupcomplicatedlyordifficultly．ThiscontrolsystemtakemicroprocessorAT89C52asacore，anduseadvancedlanguageC51．Itrealizesthegoaltocontroldescentspeed‘ofchainladdermoreintelligentized．KeyWordscircularchain—ladder，high--rise，synchronousge

7、nerator，fuzzy-PID，speedcontrollerII学位论文舨权使用授权书Y10姐333奉学袋论文终毒完全了惩学菝鸯关绦整、壤麓‘学位论文戆攘定，嚣意学棱爨々7，、留并向国家帮关部门或机构送交论文的复印件和嘏子版，允许论文被查阅和借阅。本人搜投江苏大学可以将本学位论文的全部内容绒部分内容编入有关数据席避孬捡索，可戳采蘑影印、续印或强攥等复铡手段绦存窝汇编零攀楚论文。璨密口，在年鼹褰螽适矮零援粳蕊。本学位论文属于不保密囹学位论文作者签名：我未托2∞‘年