基于μcosⅱ的无刷直流电机控制技术研究

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1、倾1二论文摹于pC／OS．II的无刷直流『ll机控制技术研究摘要随着计算机技术、微电子技术、驱动功率器件的发展，DSP控制电机技术己成为伺服系统数字化的主流选择，吸引众多科研人员的关注，并已取得了一定的成果。随着DSP等嵌入式微处理器的应用，数字化伺服系统的软件设计逐渐成为影响系统性能的关键因素之～；同时嵌入式操作系统的发展和应用给伺服系统软件设计提供了一条新的技术途径。本文基于TMS320F2812处理器的永磁无刷直流电机一体化驱动模块，研究了gC／OS．II在DSP上的移植，并在I_tC／OS．II下探索了基于实时操作系统的电机控制任务的设计与实现，主要成果如下：首先深入分析了T

2、MS320F2812运行特性以及pc／os．II的工作原理和移植技术，并成功在TMS320F2812实现了pc／os．II的移植；其次进行了gc／os．II各关键模块和任务通信机制的测试，测试结果表明gc／os—II成功移植于TMS320F2812：最后深入分析了永磁无刷直流电机一体化驱动系统的工作机理，针对电机控制的要求，合理划分了各控制任务，并设计与实现了I_tC／OS．II系统下的软件功能模块及任务问的通信机制，测试结果表明本文所提出的电机控制软件设计方法是有效的，具有推广应用价值。关键词：gc／os．II，永磁无刷直流电机，DSP，实时操作系统，移植Abstract硕J：ik

3、义Withthedevelopmentofcomputertechnology，micro·electronictechnologyanddriverpowerdevices，DSPcontrolservomotortechnologyhasbecomethemainstreamchoiceofdigitalservosystem，whichattractstheconcernofmanyresearchersandhasachievedcertainresults．Withtheembeddedmicroprocessors’applicationssuchasDSP，digita

4、lservosystemsoftwaredesignimpactonsystemperformancehasgraduallybecomeoneofthekeyfactors，whilethedevelopmentofembeddedoperatingsystemandapplicationprovidessoftwaredesigntotheservosystemanewmeansoftechnology．BasedontheintegrativepermanentmagnetbrushlessDCmotordrivemoduleofTM$320F2812processor，the

5、I_tC／OS—II’StransplantonDSPwasresearchedinthisthesis．Thenthedesignandimplementationbasedonthemotorcontroltaskofthereal—timeoperatingsystemwasexploredunderthecircumstancesofgC／OS-II．Themainresultswereasfollows：First，theoperationcharacteristicsoftheTMS320F2812andtheworkingtheoryandthetransplantte

6、chnologyofp．C／OS-11werein—depthanalysed．AndthetransplantofrtC／OS-IItoTMS320F2812WasSUCCESSful．Secondly,thekeymodulesandtasks’communicationmechanismofI．tC／OS—11weretestedafterthesystemtransplantwork．TestresultsshowthatpC／OS—11wassuccessfullytransplantedtoTMS320F2812．Finally，theworkingmechanismof

7、cascadecontrolsystemofthepermanentmagnetbrushlessDCmotorwasdepplyresearched．Thecontroltaskswereclassifiedreasonably．Thetaskmodulesandtasks’communicationmechanismweredesignedandrealized．Testresultsshowedthatthemotorcontrolsoftwared