别克轿车副车架总成焊接智能漏焊检测系统

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1、上海交通大学工程硕士学位论文别克轿车副车架总成焊接智能漏焊检测系统～⋯一一——～摘要／轿车副车架是轿车底盘前桥的一个重要组成部分，主要用作发动机和变速箱的支承，对其刚度和制造精度具有较高的要求。别克轿车的副车架由上海汇众汽车公司重型汽车厂生产，该厂副车架生产线的总成焊接工位由于焊缝较多，分布离散，从技术可行性和成本两方面考虑，未采用焊接专机或焊接机器人焊接，而采用手工焊接，人工检测的方式。在生产实践中发现，由于人为因素的影响易造成漏焊，因此迫切需要研制一套副车架总成焊接状态的实时监控系统粗糙集(RoughSets，RS)理论是近二十年来发展起来

2、的一种新的软计算方法，其理论体系不断完善，应用水平逐步提高，在模式识别、医疗诊断分析、图象处、理、质量和故障诊断、数据挖掘及控制等领域中得到了广泛的应用。心本系统中基于粗糙集理论对焊机电流、电压和燃弧时间等信号进行数值处理，形成知识库，从而作为某一焊接阶段是否漏焊的判断依据，是粗糙集理论的又一实际应用。本系统在不安装图像设备的条件下，仅依靠焊接电流、焊接电压、燃弧时间等较少的传感信号，达到了漏焊报警的目的。设备成本低廉，操作简单，维护方便，虽然不能完全省去人工检测，但有效的降低了副车架漏焊的发生率，在实际生产中取得了良好的效果。关键词：漏焊检钡

3、心副车架；粗糙集j知识约简。上海交通大学工程硕士学位论文INTELLIGENTDETECTINGSYSTEMFoRLACKOFWELDOFBUICKCAR’SSUBFRAMEABSTRACTCars’subframeisallimportantcomposingpartinchassisanditsprimaryfunctionistosupportengineandtransmissioncase，SOitsintensityandmanufactureprecisionisrequiredstrictly．Heavytruckfactory

4、ofShanghaiHuiZhongautomobileCorporationproducestheBUICKcar’ssubframe．Becausetoomanyweldanddistributingofweld，thefactoryadoptsproducingmodenotweldingrobotorspecialweldingmachinebutmanualweldingandunaidedeyeback-checkbasedoncostandtechnicalfeasibility．Inpracticalproduce，worker

5、sforgetweldingallweldonworkpiece，SOit’Sverynecessarytodevelopadetectinglackofweldsystem．Roughsettheorythathasbeenintroducedanddevelopedinlasttwentyyearsisanewsoftcomputingmethodandresearchofitstheoryandapplicationareadvancing．Ithasbeenwidelyusedintheareaofpattemrecognition，m

6、edicinediagnoseanalysis，imageprocessingqualityandfailurediagnoseanddataminingetc．Thesystemprocessinputsi鲈a1ofweldingcurrent，voltageandtimebynumericalmethodbasedonroughsettheory,builtknowledgelibraryandjudgelackofweldornotinaweldingprocessbythislibrary．Withoutphoto·devicethis

7、systemCanalertwhileworkersforgetcompletingallweldsdependingonafewsensorsignallistedaboveonly．Thesystem’SdeviceiSinexpensive．operationissimpleandmaintenanceiseasy．Althoughthesystemcannotreplacecompleteqllalityinspector’Sback-check，itcarlreducefrequencyofweldlackonsubframeeffi

8、cientlyandthisisprovedinpracticalproduction．Keywords：Detectinglackofweld，Su