资源描述：
《基于plc的多功能仿真机械手 毕业论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、摘要机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重和危险劳动。可以实现生产机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身的安全，因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。本文在纵观了近年来机械手发展和应用状况的基础上，结合机械手系统方面的设计，对机械手结构进行了系统的分析，提出了用液压驱动和PLC控制的设计方案。采用整体化设计思想，充分考虑了软、硬件各自的特点并进行互补优化。对多功能机械手的整体结构、执行结构、驱动系统和控制系统进行了分析和设计。在其驱动系统中采用液压驱动，控制系统中选择PLC控制单
2、元来完成系统功能的初始化、机械手的移动、故障报警等功能。最后设计了一种简单、易于实现、理论意义明确的多功能机械手。通过以上部分的工作，得出了经济型、实用型、高可靠型多功能机械手的设计方案，对其他的设计也有一定的借鉴价值。关键词：机械手；液压控制；可编程控制器（PLC）；自动化控制；仿真设计。ABSTRACTManipulatorplaysanextremelyimportantroleinthefieldofadvancedmanufacturing.Itcancarrygoods,sortmaterialsanddoheavyworksinste
3、adofthehumanbeing.Italsocanrealizemechanizationandautomationoftheproduction,dothejobsinharmfulenvironmenttoprotectthepersonalsafety.Soitiswidelyusedinmetallurgy,machinerymanufacturing,electronics,lightindustryandatomicenergyetc.Inthispaper,byreviewingthedevelopmentalstatusofth
4、emanipulatorinrecentyears,combiningthedesignofmanipulatorandsystematicanalyzingtechnologyofthemanipulator,WeproposedthedesignschemethatthemanipulatorwasdrivenbythehydraulicandthesystemwascontrolledbyPLC.Integrativeideawasadoptedinthisdesigntofullyconsiderthecharacteristicsofth
5、esoftwareandhardwareandcomplementaryoptimization.Weanalyzedanddesignedtheoverallstructure,theimplementationofstructural,drivingsystemandcontrolsystemofthemanipulator.Weusedhydrauliceninthedrivingsystem,PLCcontrolunitinthecontrolsystemtocompleteinitializationofthesystem,manipul
6、ator'smoving,failurealarmandsoon.Finallywedesignasimple,easytoimplementandtheoreticalmeaningofmultifunctionalmanipulator.Throughtheworkabove,apractical,economical,high-reliabilitysortingmaterialmanipulatorwasdesigned,whichalsohadcertainreferencevaluefortheothertypesofeconomica
7、lPLCcontrolsystemdesign.Keywords:manipulator;Thehydrauliccontrol;programmablelogiccontroller(PLC);automaticconto;Thesimulationdesign.潍坊科技学院学士学位论文目录目录第1章前言11.1研究的目的及意义11.2机械手在国内外现状和发展趋势11.3机械手的组成和分类21.3.1机械手的组成21.3.2机械手的分类41.4主要研究的内容51.4.1仿真机械手执行系统的分析与选择51.4.2仿真机械手驱动系统的分析与选择61.
8、4.3仿真机械手的零部件设计61.5解决的关键问题6第2章机械手的设计方案72.1机械手的坐标型式与自由度72.2机械手的
