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《基于plc的机械手控制系统设计 仿真图》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------基于PLC的机械手控制系统设计+仿真图19/19---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------摘要：在工业生
2、产中，常遇到有毒、高温、放射性、危险、笨重、多粉尘等恶劣的工作环境，严重影响劳动者的身体健康，应用机械手代替人工在恶劣环境中作业，可以解决这些问题，它的目的和实用价值都是明显的。整个设计采用可编程控制器(PLC)控制，由时间继电器检测电机旋转度数，并传送给PLC，经其分析处理，输出控制信号，从而协调机械手的四个自由度，伺服电机驱动机械手手臂的运动方向和手爪的开合，从而完成在空间中抓放物体。通过仿真调试最终完成了产品的设计，结果表明设计出的机械手可以实现在空间中搬运物体的功能。4767关键词：机械手；PLC；四自由度TheDesignofManipu
3、latorControlSystemBasedonPLCAbstract:Inindustrialproduction,oftenencounterworkingenvironmenttemperature,toxic,radioactive,hazardous,bulky,dustandotherharsh,seriouslyaffectedthehealthoftheworkers,applicationofmanipulatorinsteadofmanualworkinthebadenvironment,theseproblemscanbes
4、olved,itspurposeandthepracticalvalueisobvious.ThedesignadoptsPLCcontrol,bythetimerelaytestmotorrotationdegree,andtransmittedtothePLC,throughitsanalysisandprocessing,theoutputcontrolsignal,thuscoordinatingfourdegreesoffreedomofthemanipulator,servomotordrivesthemovementdirection
5、ofthemanipulatorarmandgripperopeningandclosing,whichistocompletecatchputobjectsinspace.Throughthesimulationdebuggingfinallycompletedthedesignoftheproduct;resultsshowedthatthedesignofthe19/19---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------
6、------------------------------------manipulatorcanrealizethefunctionofmovingobjectsinspace.目录摘要1引言11.绪论21.1课题研究的目的及意义21.2国内外机械手的研究现状219/19---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------由于自动化可以节省大量的物力、人
7、力等，而PLC也具有其他控制方式所不具有的特殊优越性，如实用性强、编程方法简单易学、硬件配套齐全、通用性好，因此工业领域中广泛应用可编程序控制器(PLC)。机械手在加拿大、美国等国家应用较多，如用装配生产线上应用智能机器人、果实采摘机械手来摘果实等。我国自动化水平本身比较低，因此用PLC来控制的机械手还比较少，本文设计的机械手就是通过PLC来实现自动控制的。通过此次设计可以了解世界先进水平，更进一步学习PLC的相关知识，尽可能多的应用于实践。1.2.219/19--------------------------------------------
8、-------------------范文最新推荐------------------------------------
