毕业论文（设计）基于plc控制的工业机械手仿真监控

《毕业论文（设计）基于plc控制的工业机械手仿真监控》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、毕业设计任务书1．设计的主要任务及目标以Pro/E对机械手进行建模设置机器手的运动环境和动作通过PLC控制使得机械手能够在Pro/E环境下完成指定动作2．设计的基本要求和内容掌握Pro/E二次开发的基础知识并熟悉C语言通过PLC编程控制使机械手完成指定动作将PLC程序转换成C语言并成功编译C语言函数找到PRO/E与C语言接口，使PRO/E软件能够调用C语言函数在PRO/E界面实现机械手的控制毕业设计说明书及答辩用资料一份3．主要参考文献[1]孙恒．机械原理[M].北京：高等教育出版社， 2006[2]崔继仁

2、.电气控制与PLC应用技术[M].北京：中国电力出版社，2012.2[3]谭浩强.C程序设计[M].北京：清华大学出版社,2005[4]张继春编著.Pro/ENGINEER二次开发实用教程[M].北京：北京大学出版社,20034．进度安排毕业设计各阶段名称起止日期1分析题目，确定设计思路，进行开题检查2013.12~2014.3.142完成机械手的设计与建模2014.3.15~2014.4.243进行中期检查2014.4.244完成控制程序的编写，写出毕业论文2014.4.25~2014.5.255进行设计

3、说明书及图纸整理，准备答辩2014.5.26~2014.6.10基于PLC控制的工业机械手仿真监控摘要：本文深入研究了基于Pro/TOOLKIT的二次开发方法，PLC与C语言的转换，利用Pro/TOOLKIT进行Pro/ENGINEER的二次开发，如Pro/TOOLKIT的工作模式、利用Pro/TOOLKIT制作菜单、交互对话框、创建Pro/TOOLKIT应用程序的基本方法以及如何实现。设计过程是将PLC语言转换为C语言并按照控制要求编写好C语言的函数。在Pro/E中使用其内部的dat文件调用MFC，通过C

4、语言实现Pro/E和PLC的挂钩，最终实现在Pro/E界面中实现对电动机械手的控制。关键词：Pro/E，二次开发，Pro/TOOLKITIndustrialManipulatorBasedonPLCControlSimulationMonitoringAbstract：ThisdesignismainlythroughPLCtoClanguageandwritingrightClanguagefunctionaccordingtocontrolrequirements.InPro/Eisusedinitsi

5、nternalcallstotheMFCdatfile,throughtheClanguageimplementationofPro/EandPLClinked,sothatwecanimplementinthePro/Escreencontrolofthepneumaticmanipulator.Pro/ENGINEERisawidlyusedmoldCAD/CAMsoftware.Takeitforstudyingobject,withanalysisofthedevelopmentinterfaces

6、ofPro/ENGINEER.ThepaperdidresearchonmethodsofsencondarydevelopmentbyPro/TOOLKIT,suchasPro/TOOLKIT’sworkmode,designingmenuandUserInterfaceDialogBoxes.ThewayofcreatingapplicationofPro/TOOLKITaswellasimplementofinformationtransformationmechanismbetweenPro/Ean

7、dMFCarestudied,sothatwecanimplementinthePro/Escreencontrolofthepneumaticmanipulator.Keywords:Pro/E，Sencondarydevelopment，Pro/TOOLKIT目录1前言11.1国内机械手现状简介11.2CAD软件二次开发的现状与前景12Pro/E5.0及其二次开发工具简介32.1Pro/ENGINEER软件简介32.2Protoolkit工具简介（接口）42.3Protoolkit开发工具包的正确安装4

8、2.4vs2008的正确安装52.5平台建立63机械手的建模93.1总体设计93.2机械手的规格参数93.3驱动方式的选择103.4机械手的装配113.5机械手装配步骤114基于VS的Pro/E二次开发流程184.1如何实现Pro/E5.0与vs2008的挂钩184.2PLC语言和C语言的转换184.3如何编写vs2008中的DLL函数204.4如何在Pro/E中调用DLL文件234.5Pro/E内部函数的调用2