谈采煤机螺旋滚筒自动焊接系统设计

《谈采煤机螺旋滚筒自动焊接系统设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、2013年l0月机床与液压0ct．20l3第4l卷第20期MACHINET00L&HYDRAULICSVo1．41No．20DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．20．038采煤机螺旋滚筒自动焊接系统设计齐帅，吕士峰，张燕，程岩，卓少凡(1．中国矿业大学机电工程学院，江苏徐州221116；2．枣庄科技职业学院机械X-程系，山东枣庄277000)摘要：为改善焊接技术及提高生产效率，针对采煤机螺旋滚筒实际焊接需求，采用触摸屏和可编程控制器(PLC)将定位装置和自动焊接机相结合，设计了一种自动焊接系统，给出

2、了机械和控制系统的详细设计方案。该焊接系统能实现螺旋滚筒的快速、准确定位和自动焊接。关键词：采煤机螺旋滚筒；定位装置；自动焊接机；PLC控制系统中图分类号：TH13；TG43文献标识码：B文章编号：1001—3881(2013)20—115—3DesignofAutomaticWeldingSystemforShearerHelicalDrumQIShuai，LVShifeng，ZHANGYan，CHENGYan，ZHUOShaofan(1．CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，C

3、hinaUniversityofMiningandTechnology，XuzhouJiangsu221116，China；2．ZaozhuangVocationalCollegeofScienceandTechnology，ZaozhuangShandong277000，China)Abstract：Basedonthepracticaldemandforweldingworkofshearerhelicaldrum，positioningdeviceandautomaticweldingma—chinewereconnecte

4、dcoordinatelybytouchscreenandPLCtodesignanautomaticweldingsystemforthepurposeofimprovingtheweldingtechnologyandenhancingproductionefficiency．Detaileddesignschemesofmechanicalandcontrolsystemswerepresented．Theweldingsystemplaysanimportantroleinfastandaccuratepositionin

5、gofhelicaldrumandautomaticwelding．Keywords：Shearerhelicaldrum；Positioningdevice；Automaticweldingmachine；PLC近几年，国民经济的快速发展导致煤炭的需求量对于自动焊接机，要求焊接轮毂焊缝时焊接机距越来越大，从而对煤机装备行业的发展提出了更高的离变位机最小距离为30mn；要求有速度显示，便于要求。我国煤机装备行业在基础加工、制造领域的技操作人员及时掌握和控制焊接信息参数；要求焊接机术相对落后，严重制约了该行业的发展，其中采煤机在焊接

6、过程中振动小，焊枪基本上不抖动；要求可以螺旋滚筒的生产水平还未实现机械自动化，特别是螺自由移动，便于搬运；焊接效率高，焊缝质量要旋滚筒的焊接工艺还完全处于手工作业阶段。手工好。作业存在危险性高、生产效率低等缺点。为解决这一2总体方案设计问题，针对某公司采煤机螺旋滚筒焊接技术，设计了采煤机螺旋滚筒自动焊接系统整体结构设计如图一种采煤机螺旋滚筒自动焊接系统。该自动焊接系统1所示，系统由自动焊接机1(由上臂2、焊枪3及可以快速、准确地实现螺旋滚筒的定位和自动焊接。机架8等组成)、螺旋滚筒4、变位机6、定位装置对改善采煤机螺旋滚筒的焊接技

7、术、提高其生产效率(由螺旋传动部件5及螺杆基座7等组成)、触摸屏起着重要的作用。及电控系统等构成。1设计要求1自动焊接机2一上臂采煤机螺旋滚筒自动焊接系统由定位装置和自动3一焊枪焊接机两个部分组成。其中，对于定位装置，要求螺4一采煤机螺旋滚筒旋滚筒与变位机底盘的偏心距不超过5mm，必须保5一螺旋传动件证螺旋滚筒与变位机底盘较高的同心度，实现准确定6一变位机7一螺杆基座位；要求螺旋滚筒的定位时间不超过2min，实现快8一机架速定位；要求能用于筒圈直径为800～1900mm、筒圈臂厚4O或30mm的螺旋滚筒的定位。图1采煤机螺旋滚筒自

8、动焊接系统收稿日期：2012—09—09作者简介：齐帅(1989一)，男，硕士研究生，主要从事防爆柴油机及采煤机的研究。E—mail：qishuai_2007@163．com。·116·机床与液压第41卷自动焊接机和定位装置是独立的，其中，定位下臂