对贯流风叶焊接机视觉定位系统实现

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1、学兔兔www.xuetutu.coml訇化贯流风叶焊接机视觉定位系统实现RealizationofavisusaIinspectionandlocationsystemofcross-flowfanultrasonicweldingmachine刘薇LlUWei(佛山市顺德工业与信息技术研究中心有限公司。顺德528300)摘要：为解决贯流风叶超声波焊接机在焊接风叶时视觉检测定位的问题，本文介绍了基于MIL9视觉开发库构建出的一套视觉检测定位系统。该系统能够实现对高速旋转的风叶图像的实时采集和处理。经小批量试产结果表明，

2、该系统稳定性好，能够实时有效的检测并精确定位工件。关键词：贯流风叶；超声波焊接机；视觉检测中图分类号：TP391文献标识码：B文章编号：1009—0134(2012)12(下)一0051—03Doi：10．3969／J．issn．1009-0134．2012．’2(下)．130引言基于MIL9视觉软件开发库进行软件开发。系统组成如图1所示。该系统用户操作界面如图2所示，目前，国内风扇叶焊接企业基本采用人工操作超声波焊接机，需要通过人眼识别定位缺口来主要功能模块包括操作功能模块、模板操作功能将风叶固定到位，然后启动焊接机

3、进行焊接。这模块及显示功能模块。些工作靠人工完成存在着劳动强度大、效率低、千兆网卡光源定位精度低、产品合格率低等问题。焊接机数字图像处化是现代焊接发展的必由之路u】，但在如何实现理软件贯流风叶超声波焊接自动化上，国内仍处于空白，兰丝上L千u_兆——网_u卡GIGE凸—执厂行机一构_1被视为难以攻破的关键技术难题。为了满足焊接PLC控制器卜—————————一机自动检测的需求，视觉检测作为一种非接触式的检测技术被应用于贯流风叶焊接机中。图1系统组成1系统组成与功能贯流风叶焊接机主要由超声波发生器、模具、电气系统组成。电气

4、系统是开环控制，由PLC输出脉冲串，控制电机系统，驱动丝杆转动口】。视觉系统硬件主要包括相机组、光源、光源控制器、工控机等。相机组由相机和镜头组成，主要完成采集图像功能。根据焊机工艺要求，本系统采用两套相机组，中节和产品分别对图2用户操作界面应一组。本系统中被检测风叶半径47mm，运动速度8圈／分钟，精度要求为0．5mm，视场大小2系统软件实现为400mm×300ram，选用130万像素相机，采2．1工作流程用8mm的镜头，光源采用白色环形光源，通过焊接机分为上下两个工位，端盖、产品、中GIGE千兆网实现图像数据传输，

5、在VC6．0环境中节三种不同的被检测对象。两组相机工作流程完收稿日期：2012-08-02基金项目：面向制造装备多领域仿真与网络化控制系统的开发与产业化(2010A090100007)；工业与信息技术区域性创新平台(2011A091000017)l佛山市顺德工业与信息技术研究中心有限公司科技特派员工作站(201OB09050o017)，专业镇机械装备公共服务平台创新建设(2011A080404007)作者简介：刘薇(1982一)，女，硕士，主要从事自动控制和机器视觉等方面的研究。第34卷第12期2012—12(下)【5

6、1】学兔兔www.xuetutu.com务l訇出全相同，以单个相机组工作流程为例其流程图如采集完毕了，才进行模板匹配。图3所示。2．3多模板匹配2．2双相机实时图像采集2．3．1参数设置2-2_1图像采集实现在进行模板匹配之前，需要对相关参数进行1)利用Pylon相机提供的函数，实现图像采设置来优化模板匹配算法，主要参数如下：集功能，系统中两个相机分别对应一个图像采集1)MIL显示设置线程，在系统初始化时将两个线程挂起MdispControl(MilDisplay1，M—OVERLAY—m_plmageProcessT

7、hread0->ResumeThread0；CLEAR．M_DEFAULT)；m_plmageProcessThread1一>ResumeThread0；2)设置寻找模板的区域，提高效率MpatSetPosition(ModelUp[i]，0，110，710，lOO)；系统初始化3)设置模板匹配的匹配率MpatSetAcceptance(ModelUp[i]，58)；l采集图像f4)设置模板匹配精度读串口数据MpatSetAccuracy(ModelUp[i]，M_MEDIUM)；重拍信号为true：＼5)设置模板匹配

8、速度N．MpatSetSpeed(ModelUp[i]，M_VERYHIGH)；＼6)用于模板匹配函数前和参数设置后，可整N体优化模板匹配函数是否找到模板MpatPreprocModel(MilImage1，ModelUp[i]，M—N是否找到模板DEFAULT)；计算旋转角2．3．2多模板匹配=二亡电机暂停电机校正由于被检测物体