对于机器人的泵头体焊接修复

《对于机器人的泵头体焊接修复》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、石油机械CHINAPETROLEUMMACHINERY2014年第42卷第7期●油气田开发工程基于机器人的泵头体焊接修复王磊刘顺洪王成章(1．华中科技大学材料科学与工程学院2．中石化石油工程机械有限公司第四机械厂)摘要：研究了泵头体材料30CrNi3MoV钢的焊接性，采用机器人焊接代替传统的手工电弧焊对泵头体进行焊接修复。焊接时，选用1．2mm的JM一130焊条，焊前预热100℃，焊接电流270～280A，焊接电压27～29V，焊接速度75cm／min，气体流量20L／min。虽然30CrNi3MoV钢冷裂倾向较大，但是由于采用

2、混合气体保护，在焊接过程中严格控制预热温度和焊缝的层间温度，所以焊后并未发现裂纹，焊接质量良好。富氩气体保护焊工艺的确定为以后同材质材料提供了直接依据，对其他材质泵头体采用气体保护焊修复具有借鉴意义。关键词：机器人；泵头体；30CrNi3MoV钢；焊接性；焊接修复；工艺参数中图分类号：TE934文献标识码：Adoi：10．3969／j．issn．1001—4578．2014．07．014Robot-basedWeldingRepairofPumpHeadWangLeiLiuShunhongWangChengzhang(1．Col

3、legeofMaterialScienceandTechnology，HuazhongUniversityofScienceandTechnology；2．SJPetroleumMachineryCo．，SINOPECOieldEquipmentCorporation)Abstract：Theweldabilityofpumpheadmaterial，namely30CrNi3MoVsteel，wasstudied．Robotweldingwasusedtoreplacetraditionalmanualarcweldingto

4、conducttheweldingrepairofpumphead．The1．2mmJM一130electrodewasusedtoconducttherepair．The100preheatingwascariedoutbeforewelding．Theweldinge—lectriccurrentwasbetween270Aand280A；theweldingvoltagewasbetween27Vand29V；theweldingveloci—tywas75cm／min；thegasflowratewas20L／min．T

5、he30CrNi3MoVsteelhasaremarkabletendencyofcoldcrack．Thereforemixedgaswasadoptedforprotection，andstrictcontrolofpreheatingtemperatureandweldinter—layertemperaturewascariedoutintheprocessofwelding．Thusnocrackoccurredafterweldingandtheweldingqualitywasdesirable．Theadopti

6、onofargon—richgasprotectionweldingtechnologyprovidesthedirectbasisfortheweldingofthematerialofthesamequality．Italsoservesasareferenceforadoptionofgasprotectionweldingtopumpheadofothermaterials．Keywords：robot；pumphead；30CrNi3MoVsteel；weldability；weldingrepair；technolo

7、gicalparameter材料成本相对较高，其成形加工过程的复杂性也导0引言致其成本增加。机加工泵头体缸孔时，有时会产生尺寸超差，如果直接报废将造成很大经济损失，因泵头体是石油开采设备压裂机组中关键的组成此需要焊接修复泵头体。目前焊接修复都是采用手部件。泵头体的工作情况类似于压力容器，但工作工电弧焊方法，焊接质量的好坏取决于工人的焊接环境更加恶劣，在使用过程中要承受高压、低温、操作技艺，因此，有必要采用弧焊机器人进行泵头腐蚀介质及疲劳循环载荷等综合作用，工作一段时体的修复。间后在缸孔内部易产生裂纹。泵头体因其体积大，笔者研究了

8、泵头体材料30CrNi3MoV钢的焊接$基金项目：国家科技重大专项“3000型成套压裂装备研制及应用示范工程”(2011ZX05048—05HX)。