对于机器人的焊接快速成形技术

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1、学兔兔www.xuetutu.com专题综述r缛掳基于机器人的焊接快速成形技术佳木斯大学教育部金属耐磨材料及表面技术研究中心(154007)王军王剑付奥张旭庄明辉李慕勤廖平摘要近年来，机器人焊接技术和快速成形技术得到了快速的发展，基于机器人焊接的快速成形技术因能够快速获得组织致密和高质量的金属零件，有很多其他快速成形方法不能代替的显著优势，从而使得该技术成为目前快速成形领域的研究热点。文中系统地综述了各类基于机器人的焊接快速成形方法及其工艺原理与特点，分析了各种焊接快速成形方法的主要优点和不足之处，指出焊接快速成形技术具有广阔的市场需求和应用前景且将向着高端领域方向发展。关键词：机器人焊

2、接技术快速成形技术工艺原理r；r中图分类号：TG409333356781j1材料科学技术等于一身，可以直接、快速、精确地实现0前言三维原型件或功能件的先进制造技术。最近的几十年快速成形技术(RapidPrototyping，RP)是以材料堆里，快速成形方法层出不穷，其中焊接快速成形(Weld．积为基础，集机械工程、计算机、数控技术、激光技术及ingrapidprototyping，WRP)技术发展迅速，WRP技术基于离散／堆积的成形原理，通过三维实体扫描或直接收稿日期：2014—07—10建模获得三维CAD实体模型，再通过软件将数字三维基金项目：国家自然基金资助项目(E51005101)

3、；黑龙江省大学生创新项目，佳木斯大学人才培养项目资助(RC2010—028)。模型按一定的厚度切成切片，然后由焊接电弧将金属[26]赖忠明，王俭辛，卢方焱．稀土铈对Ag30CuZnSn一3Ga一州：郑州大学硕士学位论文，2013．2In钎料显微组织的影响[J]．焊接学报，2011，32(1)：9梁基谢夫HN．金属二元系相图手册[M]．北京：化学工—12．业出版社，2009．[27]李卓然，矫宁，冯吉才，等．P、稀土La对AgCuZnSn钎邹家生，韩逸生．制冷行业钎焊材料选择及钎焊缺陷分析料合金组织与性能的影响[J]．焊接学报，2007，28(12)：[J]．焊接技术，1998(4)：40

4、—42．2—4．李浩．氧、氮对银基钎料及不锈钢钎焊接头组织与性能[28]薛松柏，顾文华．含镓和铈的无镉银钎料：中国，CN1765564的影响[D]．郑州：郑州大学硕士学位论文，2013．[P]．2006—05—03．CaoJ，ZhangLX，WangHQ，eta1．Efectofsilvercontent[29]顾文华，薛松柏．含镓、铟和铈的无镉银钎料：中国，onmicrostructureandpropertiesofbrass／steelinductionCN1775459[P]．2006—05—24．brazingjointusingAg—Cu—Zn—Snfillermetal[J

5、]．Mate—[30]薛松柏，顾文华，顾立勇．含铟和铈的无镉银钎料：中国，rialsScienceandTechnology，2011，7(4)：377—381．CN1836823[P]．2006—09—27．李卓然，刘彬，冯吉才．含银20％的银基无镉中温钎料[31]顾文华，薛松柏，顾立勇．一种含镓和铈的无镉银钎料：中配方的优化设计[J]．焊接学报，2008，29(8)：6—8．国，CN1836824[P]．2006—09—27．赖忠明．Ga／In与Ce对Ag30CuZnSn钎料显微组织及钎[32]顾文华，薛松柏，顾立勇，等．含镓和稀土铈的无镉银钎焊接头性能影响的研究[D]．南京：南京航

6、空航天大学博料：中国，CN1887502[P]．2007—01—03．士学位论文，2011．[33]Chen．Y，Yun．D．InfluenceofsulphuronthemicrostructureandpropertiesofAg—cu—Znbrazingfillermetal[J]．Ma—terialsScienceandTechnology，2013，29(10)：1267—1268．作者简介：张涛，1989年出生，硕士研究生。主要从事无铅[34]隋方飞．钙、硫、碳对银基钎料组织及性能的影响[D]．郑无镉焊接材料及微电子焊接技术研究。2014年第10期15学兔兔www.xuetu

7、tu.com俘掳专题综述丝材或者金属粉末熔化，按既定的成形路径堆积成形Wang分别应用变极性非熔化极气体保护焊对铝、5356每一薄层，最后，堆积形成组织致密的三维立体零件。及4043铝合金进行了快速成形_5一。新加坡的Sun但由于焊接中影响零件成形的因素较多，因而其成形Zheng等人采用与方波电源同步的脉动送丝GTAW相对于其他非金属快速成形技术来说，控制难度较方法对低碳钢和不锈钢的成形进行了研究。与GMAW大。相比，GTAW具有焊