对于delmia白车身侧围焊接的仿真分析与研究

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1、第l1期组合机床与自动化加工技术N0．112013年11月ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechniqueNOV．2013文章编号：1001—2265(2013)11—0099—04基于Delmia白车身侧围焊接的仿真分析与研究术林巨广，戴淮初，孙光，张婧慧(1．合肥工业大学机械与汽车工程学院，合肥230009；2．安徽巨一自动化装备有限公司，合肥230051)摘要：在仿真软件Delmia中可以形象直观地看出焊接机器人模拟焊接白车身的全过程，模型的建立、焊点的

2、导入及分配、焊枪的选型、机器人的布局等均可在Delmia里完成，从而大大的提高了现场的工作效率。通过分析和研究基于Delmia的白车身侧围的焊接仿真，可以在前期就可以预知现场的工作情况，同时分析了焊点的坐标转换，在理论上分析了焊枪的理论工作关系，为合理的选用焊枪奠定了基础，也为后续焊接机器人的运动学、动力学、控制建模分析提供了数学工具。关键词：侧围；焊接；仿真；Delmia中图分类号：TH18l；TG659文献标识码：AResearchontheWeldingSimulationofBodySideinBIWB

3、asedonDelmiaLINJu—guang，DAIHuai—chu，SUNGuang，ZHANGJing—hui(1．SchoolofMechanicalandAutomobileEngineering，HefeiUniversityofTechnology，Hefei230009，China；2．JEEAutomationEquipmentCo．，Ltd，HefeiAnhui230051，China)Abstract：Thewholesimulationprocessofweldingbody—in—wh

4、ite(BIW)canbeobservedvividlyinthesoftwareDelmia．Theestablishmentofmodel，theimportanddistributionofweldingpoints，thechoiceofweldinggunsandthelayoutofrobotscanbeaccomplishedinitwhichwillimproveworkingefficiencyremarkably．Workingsituationswillbeknowninadvanceby

5、analyzingandresearchingthesimulationofbodysideinBIW．Andatthesametime，workingrelationsareanalyzedintheorybyanalyzingthetransferringofweldingpointscoordinatewhichlaysthefoundationforweldinggunschoiceandprovidesamathematicaltoolfortheanalysisofkinematics，dynami

6、csandcontrolmodelingofrobots．Keywords：bodyside；welding；simulation；delmia设计过程中，需要充分的考虑结构要素的完整统一O引言和车身其他相关要素的协调匹配。车身的侧围总成随着全球工业自动化进程的加速推进，在白车身是由侧围外板分总成、侧围内板前段分总成和侧围焊装生产中，机器人因其焊接可靠性优良、焊钳臂可灵内板后段分总成等分总成组成的。由于左右侧围大活转动的满足全方位焊接等优点，在汽车行业中已得部分是对称的(除左侧围的加油口盖座板外)，所以到大规模

7、使用，以提高车身焊接工作效率，提高企业的本文只对左侧围的焊接仿真过程进行分析和研究，竞争优势。。由于国内汽车行业规划人员的能力和如图1所示经验不足，常常延误车身的生产周期，所以仿真软件的侧嗣外板分总成应用能在一定程度上解决规划人员规划能力和经验不足问题。作为一款仿真软件，Delmia显示了其强大的功能。所以在Delmia中分析和研究白车身的焊接生侧围内板前段分总成产对指导现场机器人工作具有重要意义。l模型的建立侧丽内板后段分总成侧围作为汽车白车身的一个重要组成部分，与车身组成一个有机整体。因此在侧围模型的建立、

8、图I侧围总成结构图收稿日期：2013—04—27基金项目：国家科技支撑项目(2012BAF06BO1)；国家智能制造装备发展专项项目(发改办高技【2011】2548号)作者简介：林巨广(1963～)，男，安徽霍邱人，合肥工业大学机械与汽车工程学院教授，博士生导师，主要从事汽车自动化装备、汽车试验台等方面研究；通讯作者：戴淮初(1988一)，男，江苏淮安人，合肥工业大学机械与汽车工程学院