针对液压爬行现象及其控制

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1、液压气动与密封／2Ol0年第11期液压爬行现象及其控制王龙徐永宏周庆年(海军蚌埠士官学校机电系，安徽蚌埠233012)摘要：液压爬行是液压系统在低速运行时常发生的一种现象。文章详细阐述了液压爬行现象发生的力学原理，并从调整摩擦、增加液压系统刚度、减小运动件质量和降低运动件速度等诸方面提出了控制液压爬行现象的主要措施。关键词：爬行；控制：措施中图分类号：TH137．51文献标识码：A文章编号：1008—0813(2010)11-0006—03一TheCreepingPhenomenonofHydraulicandthe

2、MethodtoControlWANGLongXUYong-hongZHOUQing-nian(111eElectronicsandMechanicalDepartmentofBengBuNavyPettyOficerAcademy，Bengbu233012，China)Abstract：Thecreepingphenomenonisoftenseeninhydraulicsystem0nlowerspeed．Thepaperdescribestheprincipleofdynamicsofthephenomenon

3、indetail．Themethodofregulatingthefrictionandincreasingtherigidityofhydraulicsystemandreducingthemassandspeedofmovingpartisbroughtup．KeyWords~creeping；control；method如图l所示的力学模型。其中，A、B、D件均为金属材U日lJ舌料，A为驱动件，通过A、B间的传动系统C(假设传动液压爬行现象常发生在液压缸内不正常的运动状比为1)，驱动被驱动件B在D件上移动。态，

4、液压爬行本质上是滑动副在做相对滑动时，在一定条件下产生的停止与滑动相互交替的不连续的振动方式。液压缸在低速运动时产生的时断时续的速度不均匀现象，通常又称之为粘滑运动。轻微的爬行现象肉眼不易觉察，严重的会出现大距离的跳动，对于液压系统工作精度高的场合，爬行现象就会带来很大误差，从而U影响液压系统的正常工作。图1液压爬行力学模型1爬行现象的原理若A、B、C都是绝对刚体，则三者构成一个整体，这样当A作匀速运动时，C、B与A一道作匀速运动，此时为了准确描述液压缸爬行现象产生的原理，建立无爬行现象产生。收稿日期：2010—06

5、—02在实际中，A、B、C都是弹性物体。当A以一速度作者简介：王龙(1976一)，男，汉族，安徽合肥人，讲师，主要从事机械电子作匀速运动过程中，弹簧C开始被压缩，C对B有一弹方面教学和研究-+-+-+-+-+一+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-—-+5超高压管接头封要有足够的密封强度，压力在IOOMPa以下时管接头中的密封件可采用橡胶、氟塑料等材质。压力在IOOMPa超高压系统中不可避免地存在管子与管子的连接，以上时管接头中的密封需采用钢材，此时密封件采用球或管子与主体(如阀、容器、设备等)的连接。由于管路

6、的面或不等角锥面的几何接触，在螺母或法兰强制力的作细长特点，管接头所承受的压力脉冲、机械振动、腐蚀或用下产生接触表面轻微变形的均匀线接触密封。热冲击等与主体构件中的情况相比有过之而无不及。因参考资料此超高压管接头的设计、制造和安装应特别注意。否则[1】李培滋．飞机液压传动与伺服控制[M】．北京：国防工业出版容易因松动而泄漏，因疲劳而爆破，导致事故发生。社．1979．在超高压系统中应尽量减少管接头，使系统的密f2】杨国桢．飞机液压传动与伺服控制[M】．西安：空军工程大学出封环节尽可能少。一般小直径f315mm)的管道．

7、多采用版社．2002．中间接头结构型式的管接头。当管道直径大于15mm【3】雷天觉．液压工程手册fM】．北京：机械工业出版社，2003．时多采用法兰结构型式的管接头。超高压管接头的密6：：垫力F(为kx)，在B、D之间就产生静摩擦力F静，且弹力度的增加摩擦系数下降，且在点3时降至最小为，然F方向与摩擦力方向相反。在，静情况下，B件不动，后随着运动的继续增加，摩擦系数也随着增加。这就是随着A运动一段时间t。后，A移动了距离。后，此时摩擦力降落特征。F=kx。>F静的瞬间，B在力的作用下由静止突然变为运2消除爬行现象的措

8、施动状态，在该状态下，B、D之间的静摩擦力F静随之转依据上述分析，为了消除液压爬行，应该从上述四变为动摩擦力F动，形成阻力差△F静一F动，通常F静>个方面着手进行。F动，即弹簧弹力F>F动，B件在这瞬间受到弹簧弹力2．1降低静摩擦力与动摩擦力的差值kxo和动摩擦力动共同作用，B件在力差(kx。一F动)作第一，在加工液压缸等部件过程中，应保持缸筒