针对液压变压器流量控制策略分析

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1、检测与控制2012年第4期(总第120期)·杌初研究与应用·液压变压器流量控制策略分析黄永花(广东韶钢松山股份有限公司,广东韶关512126)摘要:以斜轴式液压变压器为控制对象,基于二次恒压网络技术建立了系统数学模型。在此基础上进行整个控制系统特性的分析和控制策略的研究。结合AMESim建立的负载模型,建立了液压变压器压力与流量输出控制系统仿真模型。通过对模型的仿真分析可得,所设计的控制系统具有较强的鲁棒性,对于目标信号具有良好的跟踪特性。研究结果对液压变压器的应用具有很大的实用价值。关键词:液压变压器;动态特性;

2、仿真中图分类号:TH12文献标识码:A文章编号:1007—4414(2012)04—0166—03StudyofhydraulictransformerflowcontrolstrategyHuangYong.—hua(GuangdongsongshanshaogangCo.,Ltd,ShaoguanGuangdong512126,China)Abstract:Thebent—a)【ia’hydraulictransformerassubjecthasbeenstudiedinthepaper.Accordingt

3、othesecondconstantpressurenetworktheory,thesystemmathematicalmodelingisbuilt.Thesubjectisanalyzingthecharacteristicsofcontrolsys-ternandisresearchingthecontrolstrategies,whichisbasedonsystemmodeling.CombiningwiththeloadmodelingwhichisbuiltinAMESim,thesimulatio

4、nmodelingofhydraulictransformeroutputcontrolsystemhasbeenbuilt.Throughanalyzingthesimulationresults,thecharacteristicofthehydraulictransformeroutputcontrolsystemisstudied.Thestudyresultsobtainofhydraulictransformerpossessedgreatpracticalvalueontheapplication.T

5、hemodelsimulationshowthatcontrolsystemde-signedthisinpaperhasstrongrobustness,whichhasgoodtrackingfeaturesfortargetsigna1.Keywords:hydraulictransformer;dynamiccharacteristics;simulation’l引言位移,进而通过齿条齿轮结构来控制配流盘的转动,液压变压器作为能够实现压力转换的液压元件,达到调节液压变压器输出压力、流量的目的。该机构其主要作

6、用是在液压传动中控制负载端的压力,它相是力反馈式闭环控制回路,具有结构紧凑,响应快速当于压力转换器。虽然理论上可以控制其输出压力等优点,便于远程控制。伺服变量机构如图1所示,为任意值,但实际上压力由负载决定,使得液压变压反馈机构由反馈弹簧,弹簧拉杆和反馈杠杆组成。器不能实现主动变压。液压变压器的所谓的“变压”,是根据负载的需要来调整其输出压力,即液压变压器通过主动调节其变量机构来控制其输出压力以适应负载的变化。臀f‘——丌Id液压变压器的控制问题是制约液压变压器发展的瓶颈问题之一,因此对液压变压器控制问题的研究是非

7、常有必要的,特别是控制方案和控制算法的问图1电液伺服结构原理图题,直接关系到液压变压器的使用前景,更关系到液压恒压网络的推广和应用。根据负载端的使用要求反馈杠杆与齿条连接,形成活塞位移的机械力反不同被适应的对象也是有差异的,在负载发生变化馈,这个反馈力与电磁力平衡,确定齿条的位置,确定后,液压变压器如何通过调整其自身达到执行元件的配流盘转角大小。输入是比例电磁铁两端电压,输出要求,就有必要对液压变压器的控制特性进行必要的是配流盘的转角0。电液变量机构的工作原理:令作研究,为下一步液压变压器实际应用提供理论支持。用在

8、阀芯上的弹簧力为,忽略阀芯上的粘性摩擦2电液伺服控制系统组成及工作原理力、稳态液动力和瞬态液动力,当F,=F时,阀芯处本课题所涉及的液压变压器配流盘控制机构采于中位,液压油不能进入液压缸,活塞静止。=0,配用电液伺服控制机构,通过比例电磁阀控制液压缸的流盘转动角度为0。。当F>时,阀芯向右运动,伺收稿日期:2O12一o7—21作者简介:黄永花(1968一),

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