对自行式液压载重车多种独立转向系统研究

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1、学兔兔www.xuetutu.com第9卷第4期中国工程机械学报VoI．9No．42011年12月CHINESEJOURNALOFCONSTRUCTIONMACHINERYDec．2011自行式液压载重车多种独立转向系统研究周爱斌，张建福，赵静一，程斐2(1．江苏海鹏特种车辆有限公司，江苏江阴214521；2．燕山大学机械工程学院，河北秦皇岛066004)摘要：详细阐述了自行式液压载重车目前采用的液压缸四连杆式、齿轮齿条式和蜗轮蜗杆式以及马达减速机齿轮式转向系统的工作原理，通过重点分析比较这些转向系统的优缺点以及使用范围，为今

2、后液压载重车以及同类重型运输车辆的转向系统的设计和选择提供了依据．关键词：自行式液压载重车；液压缸四连杆式转向系统；齿轮齿条式转向系统；蜗轮蜗杆式转向系统；马达减速机齿轮式转向系统中图分类号：U463．4文献标识码：A文章编号：1672—5581(2011)04—0434—04Independentsteeringsystemsforself-propelledhydrauliccarriersZHOUAi—bin，ZHANGJian-fu，ZHAOJing-yi。CHENGFei(1·JiangsuHaipengSpecia

3、lVehiclesCo．Ltd．，Jiangyin214521，China；2．MechanicalEngineeringCollegeYanshanUniversity，Qinhuangdao066004，China)Abstract：Pertainingtoself-propelledhydrauliccarriers，theworkingprinciplesofsteeringsystemsaresummarizeduponcurrently—appliedtypesofhydrauliccylinderfour．1in

4、kage，gearrackandgearworm，andmotor—reducergear．Byemphasizingonanalysisandcomparisononadvantagesanddisadvantagesofbe．spokesteeringsystemsandtheirutilizationranges，thisapproachprovidesareferencetothesteeringsys。terndesignandselectionforhydrauliccarriersandrelevantheavy

5、transportvehicles．Keywords：self—propelledhydrauliccarrier；hydrauliccylinderfour．1inkagesteeringsystem：gearandracksteeringsystem；gearandwormsteeringsystem；gearmotor—reducersteeringsystem自行式液压载重车(也称液压平板车)是运输大型零部件及产品的常用运载工具，适用于港口、船厂、施工建设等场合Ⅲ．为了实现全方位转向，完成复杂的现场作业任务，液压载重车

6、的转向系统采用独立转向方式．液压载重车的独立转向主要是指每个悬挂都有1个单独的转向驱动，通过控制这些驱动实现整车的不同转向模式，根据转向驱动方式的不同目前主要包括液压缸四连杆式、齿轮齿条式和蜗轮蜗杆式以及马达减速机齿轮式等4类独立转向系统．1液压缸四连杆式转向系统转向液压缸驱动双摇杆铰接四连杆转向系统如图1所示，主要是由轮胎和车桥、转向轴、转向臂、推杆、悬挂支承、转向液压缸、回转支承组成，该系统工作原理是：转向液压系统控制转向液压缸伸缩，带动转向臂转动，再由推杆3带动回转支承5转动，安装在回转支承上的悬挂支承和轮胎也随之转动，

7、实现了车作者简介：周爱斌(1977～)，男，助理工程师．E-mail：zhangjianfu81@sina．corn学兔兔www.xuetutu.com第4期周爱斌，等：自行式液压载重车多种独立转向系统研究轮转向J．这种转向系统被广泛用于国内自行式液压载重车，主要因为它成本相对较低，结构简单，方便制造安装，转向轮组实现+100。～一100。的转向，并且通过电液控制实现多种简单的转向模式，能满足不同环境的转向要求．但由于本身的结构原因，这种转向系统也存在着许多缺点，如：由于结构限制，转向角度不能超过±100。，这就限制了转向角度

8、范围，导致转向模式很有限；由于这类转向系统含有1．轮胎；2．转向轴；3．推杆；4．悬挂支承；5．回转支承；6．转向臂：7．转向液压缸液压油缸和回转支承两部分，安装时所占用空间较大，不利于整车体积和质量的简化；转向机构电液控制系统复杂，不利于图1液压缸四连杆式转向系统结构图驾驶