对于双电机驱动数字液压阀的研发

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1、液压气动与密封／2013年第05期双电机驱动数字液压阀的研发邱法维，肖林，沙锋强，王刚，赵云峰，黄兴宏，刘作印DevelopmentofDigitalHydraulicVaDewithTwoServomotorQIUFa．-wei‘，XIA0Gin2)SHAFeng-qiangj，WANGGang，ZHA0Yun-fenga，HUANGXing-honga，LIUZuo-yin(1．北京三强同维机电液压科技发展有限公司，北京102200；2．中国运载火箭技术研究院第十八研究所，北京100076)摘要：介绍了一种数字液压阀

2、及其控制系统，该阀采用了伺服阀的滑阀部分，驱动和反馈采用了伺服电机来执行，可以进行位移闭环控制和力闭环控制，功能上完全可以替代电液伺服阀；频响可以达到200Hz(如果伺服电机动态性能好，频响可以更高)，对液压油的洁净度要求NAS9级即可(而电液伺服阀要求NAS7甚至NAS6)。因为直接采用了电液伺服阀的滑阀部分，所以进出油1：3的尺寸与伺服阀相同．非常方便替换现有液压缸上的电液伺服阀。控制上与液压缸的位移传感器构成位移闭环，与力传感器构成力闭环控制；可以实现规则波和随机波的移动控制。关键词：数字液压阀；电液伺服阀；位移闭

3、环；力闭环；随机波中图分类号：TH137．52文献标识码：B文章编号：1008—0813(2013)05—0060—030引言有的电液伺服油缸都可以安装此类数字阀，包括将现有电液伺服阀控缸改成数字液压阀控缸。近年来，由于电子、自动化和计算机技术的迅速发展．极大地促进了机电液压技术的发展。特别是数字液1数字液压阀原理压技术成为行业发展的重要领域。目前数字液压产品考虑到加工工艺和使用上的通用性，数字阀的外的使用功能和控制精度完全达到了电液伺服系统的水形和安装尺寸采用了与电液伺服阀中滑阀完全相同的平。相比电液伺服系统，数字液压

4、系统的突出优点是控形式。这样在数字阀的加工上就可以完全采用伺服阀制技术先进、抗干扰能力强、控制精度高、同步性能好、的成熟工艺和现有设备。而数字阀的驱动采用伺服电响应速度快、对油液的洁净度要求低。电液伺服系统需机，其反馈回位也是采用伺服电机而不是靠喷嘴挡板要NAS7甚至NAS6级以上的液压油精度，数字液压系的压力反馈来推动滑阀回位。图1为数字阀的基本原统采用普通的液压泵站过滤精度达到NAS9级就可以理图，图2为测试使用的数字阀、液压缸和试验台。双了，所以数字液压系统不需要象电液伺服系统那样特伺服电机中两个电机的功能是不同的

5、，其中一个称为别严格的过滤。同时数字液压系统可以采用较高的压命令电机，另一个称为反馈电机。当计算机控制器对命力等级28～4OMPa，流量也比较大，可以达到1000L／min令电机发出指令时，命令电机带动阀芯轴向移动，根据以上。数字液压系统的核心执行单元是数字阀控液压命令的正或负决定阀芯是向左或右移动，进而决定液缸，控制功能上需对数字液压阀控缸具有力闭环控制压缸的移动方向。此时反馈电机接受来自液压缸上传和位移闭环控制，而且能够实现规则波、随机波等各种感器的反馈指令，与命令电机的指令相反，反馈电机将形式的运动。使阀芯向回位方

6、向移动，当反馈信号达到与命令信号目前的数字液压阀控缸属于一体化的液压缸，在相等时，反馈电机将阀芯推回到中位，数字阀停止供缸体内部需要安装机械反馈装置，与现有的液压缸很油，液压油缸停止移动。难互换使用，特别是替代现有的电液伺服阀控缸。为此我们开发了一种数字阀，以电液伺服阀的二级阀为基础，连接尺寸和进出油口均与目前标准伺服阀相同，所收稿日期：2012—12—06作者简介：邱法维(1963一)，男，黑龙江哈尔滨人，博士，从事电液伺服系统和数字液压技术的研发。图1数字阀的基本原理图60液压气动与密封／2013年第05期煤气化装置

7、锅炉给水泵机械密封的国产化改造张国太(中国石油化工股份有限公司安庆分公司，安徽安庆246002)摘要：煤气化装置锅炉给水泵选配的机械密封为国外公司生产，价格高、供货周期长。通过对原密封的国产化改造，满足了原工况的使用要求。经现场使用表明，改造效果良好，有效地保证了机组安全经济运行。关键词：锅炉给水泵；机械密封；国产化中图分类号：TH136文献标识码：A文章编号：1008—0813(2013)05—0062—03LocalizationTransformationofC0alGasificationPlantBoilerF

8、eedWaterPumpMechanicalSealzHANGGuo—ta／(ChinaPetroleum&ChemicalCorporation，AnqingBranch，Anqing246002，China)Abstract：Themechanicalsealofcoalgasificationplantboil