对于万向叉车行走驱动液压系统的设计

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1、学兔兔www.xuetutu.com第10卷第2期中国工程机械学报Vo1．10No．22012年6月CHINESEJOURNALOFCONSTRUCTIONMACHINERYJun．2012万向叉车行走驱动液压系统的设计陈锦耀，苏欣平，郭爱东，宋荣利(1．军事交通学院军事物流系，天津300161；2．军事交通学院基础部，天津300161)摘要：对某型万向叉车行走驱动液压系统进行了原理设计、技术指标计算和主要部件选型，分析了万向叉车采用液压行走驱动的优点和必要性，液压驱动方式具有优越的动力性能、良好的低速稳定性、可靠的通过性以及结构紧凑等优点．计算和论证结果表明，该液压系统设计合理，部件

2、选型恰当，能够达到预期设计要求．关键词：万向叉车；行走驱动；液压传动；设计中图分类号：TH137．7文献标志码：A文章编号：1672—5581(2012)02—0197—04HydraulicdrivingsystemdesignforuniversalforklifttrucksCHENJin—yao，SU．ping，GUOAi—dong，SONGRong-li。(1．MilitaryLogisticsDepartment，MilitaryTransportationUniversity，Tianjin300161，China；2．GeneralCourtsDepartment，Mi

3、litaryTranportationUniversity，Tianjin300161，China)Abstract：Inthisstudy，theprincipledesign，togetherwithdesignspecificationcalculationandmajorcom—ponentselection，isfirstconductedonthehydraulicdrivingsystemofuniversalforklifttrucks．Then，thestrengthandnecessityofhydraulicdrivingareanalyzed．According

4、ly，thehydraulicdrivingmodepossessessuchstrengthsasgoodpowerperformance，highlow—speedstability，reliablepassingcapabilityandstruc—turalcompactness．Finally，itiSfoundfromcalculationanddemonstrationresultsthattheproposedhydrau．1icsystemwithrationaldesignandcomponentselectioncanmeettheexpecteddesignre

5、quirements．Keywords：universalforklifttruck；drivingsystem；hydraulictransmission；design某型万向叉车具备在平面任意方向行走的功能，适用于狭窄场地内的货物叉装和短途运输．该车行走系统采用麦克纳姆螺旋滚轮(MecanumWhee1)驱动技术，4个滚轮镜像布置，独立驱动，通过操纵手柄分别控制4个滚轮的旋转方向和速度，即可驱动车辆在平面任意方向上行驶．麦克纳姆螺旋滚轮结构最早在1973年提出并申请专利¨1]．1997年美国人开始研究万向搬运机械，2002年以后国际上逐渐开发出基于麦克纳姆螺轮的搬运车辆E，但大多为

6、小吨位、电机驱动方式．军事交通学院在国内首先研制成功的1t万向叉车即采用轮边电机+减速器的驱动方式，电机控制系统和传动结构都较为复杂，结构尺寸较大．其车轮总成结构如图1所示．图1车轮总成结构本文的研究旨在采用液压泵一马达驱动系统代替Fig．1Diagramofthewheel现有的电机驱动，从而省去4个轮边减速器，使车体结构更加紧凑，车辆的功力性能和路面适应性也将更好．作者简介：陈锦耀，(1973一)，男，讲师，工学硕士．E．mail：chenjinyao737@yahoo．corn．cn学兔兔www.xuetutu.com中国工程机械学报第10卷液压系统原理设计一般采用液压行走驱动的

7、车辆，多为变量泵+变量马达的闭式回路容积调速方式．这种回路效率高，油箱容积小．但万向叉车的4个驱动马达需要独立控制，其转速大小和方向可能都不相同，因此无法由1个变量泵对系统总流量进行调节．而单靠马达的变量调节，其排量换向时输出扭矩减小的特点不符合车辆行驶规律．因此，万向叉车液压驱动系统采用开式回路的节流调速方式，由1个液压泵带动4个定量马达分别驱动4个车轮，由多路电液比例流量阀控制马达的转向和转速，电流信号由控制手柄发出．为提高效率，采用变量泵