分析气动伺服点焊焊枪的特性

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1、2015年4月机床与液压Apr．2015第43卷第7期MACHINET0OL&HYDRAULICSVo1．43No．7DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．07．013气动伺服点焊焊枪的特性分析孙中圣，戴劲(南京理工大学机械工程学院，江苏南京210094)摘要：针对气动伺服点焊焊枪与传统气动焊枪在焊接不同阶段的技术特性进行对比分析。相比于传统气动焊枪，气动伺服焊枪在焊枪闭合渐进阶段可以对电极进行缓冲控制，实现电极对工件的软接触，提高焊接质量和电极寿命；在焊接加压阶段电极力响应速度快，同时电极力能

2、够快速调节，满足焊接过程对变电极力的要求。实验结果表明：气动伺服点焊焊枪相对于传统气动焊枪具有一定的优势，具有广阔的应用前景。关键词：气动伺服控制；电阻点焊；焊枪中图分类号：TH138．9文献标志码：A文章编号：1001—3881(2015)7—051—3CharacteristicAnalysisofPneumaticServoSpotWeldingGunSUNZhongsheng，DAIJin(SchoolofMechanicalEngineering，NanjingUniversityofScienceandTechn

3、ology，NanjingJiangsu210094，China)Abstract：Characteristicanalysisbetweenpneumaticse／'vospotweldinggunandtraditionalpneumaticgunwerecomparedbyaimedatdifferentweldingprocesses．At~adualweldingclosestage．pneumaticservospotweldinggunwasbetterincushioncontrolthantradition

4、alpneumaticgun，anditselectrodewascontactedwiththeweldmentsoftlywhichimprovedweldingqualityandelectrodelifetime．Attheforcepreloadingstage，theresponseofelectrodeforcewasquickerandwasabletoberegulatedquicklytomeettheweldingrequirementofweldingforcechanging．Theexperime

5、ntalresultsshowthatpneumaticserospotweldinggunhasce~mnadvan-tageovertraditionalpneumaticweldinggun，andhaswideapplicationprospects．Keywords：Pneumaticservo—control；Resistancespotwelding；Weldinggun近年来，随着汽车工业的高速发展，电阻点焊技电极运动高速化且定位精确，大大提高了焊接质量和术因其高效、廉价且机械化和自动化较高的技术优势焊接效率

6、，同时实现电极和工件的软接触，有效提高在汽车白车身装配制造中得到了广泛应用。汽车白车电极寿命。另外，气动伺服系统作为一种新型的焊身是整个汽车零部件的载体，车身制造质量的优劣对枪驱动系统，与价格昂贵的电动伺服焊枪相比，更易整车的质量起着决定性的作用。据统计，大约有于从传统的气动焊枪系统升级更新，零部件保养维护4000-6000个焊点⋯分布在车身的底板、四门、两更简单，同时也能达到电动伺服焊枪的性能，从整体盖等部位。因此提高点焊质量和点焊效率对保证汽车来看性价比更高。世界各大气动元件制造商如日本装配质量和降低成本具有重要意义。S

7、MC、英国诺冠、德国Festo等公司都在开发各自的目前应用于汽车工业车身焊接主要以传统的气动气动伺服焊枪并应用到大型汽车公司的车身生产线。点焊焊枪为主，气动焊枪的电极力由气缸内的压力控由于电极力对焊接质量有重要影响，作者从电极力制，不能随工况实时控制调节，在控制精度和稳定性角度通过对气动伺服焊枪与传统气动焊枪在不同的点方面也不高；另外电极与焊件接触时的冲击力较大，焊焊接过程中的电极力特性进行比较，分析气动伺服这样会使电极磨损加快，进而会降低电极的使用寿焊枪的优势。命。随着汽车工业的高速发展，对焊接质量和效率提1气动伺服点焊焊

8、枪系统出了越来越高的要求，国内外汽车公司开始将伺服焊所用的点焊焊枪是由日本SMC公司提供的气动枪应用于车身点焊生产中，成为点焊焊枪驱动发展的伺服焊枪，其系统原理图如图1所示，包括伺服控制新方向。其中，电动伺服焊枪以伺服电机作为动力装器、平衡缸、伺服气缸三部分。伺服气缸两腔由两个置，电动伺服