基于Tecnomatix的气动焊枪运动学建立

《基于Tecnomatix的气动焊枪运动学建立》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、２０１５年１１月机床与液压Ｎｏｖ?２０１５第４３卷第２２期ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳＶｏｌ?４３Ｎｏ?２２ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ?ｉｓｓｎ?１００１－３８８１?２０１５?２２?００１基于Ｔｅｃｎｏｍａｔｉｘ的气动焊枪运动学建立１１，２王玲，黄京（１?上海通用汽车有限公司整车制造工程部，上海２０１２０１；２?上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室，上海２００２４０）摘要：日趋激烈的汽车市场竞争环境，对汽车产品的设计开发周期、制造成本等方面提出了更高的要求，数字化工厂作为衔接产品设计开发与制造的桥梁，起到了关键性的作用。根据气动焊枪工作原理，在Ｔｅｃｎｏｍａｔｉｘ中建立相

2、应的杆件并定义运动副，通过对焊枪机构的运动学分析获得了函数表达式，并按照仿真函数格式要求，基于ＶＢＡ开发了函数生成程序，实现了焊枪的运动学仿真。关键词：气动焊枪；Ｔｅｃｎｏｍａｔｉｘ软件；运动仿真中图分类号：ＴＨ１６文献标志码：Ａ文章编号：１００１－３８８１（２０１５）２２－００１－３ＫｉｎｅｍａｔｉｃＳｅｔｕｐｏｆＰｎｅｕｍａｔｉｃＷｅｌｄｉｎｇＧｕｎＢａｓｅｄｏｎＴｅｃｎｏｍａｔｉｘ１１，２ＷＡＮＧＬｉｎｇ，ＨＵＡＮＧＪｉｎｇ（１?ＶｅｈｉｃｌｅＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａｎｇｈａｉＧｅｎｅｒａｌＭｏｔｏｒＬｉｍｉｔｅｄＣｏｍｐａｎｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０１２

3、０１，Ｃｈｉｎａ；２?ＳｔａｔｅＫｅｙｌａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＳｙｓｔｅｍａｎｄＶｉｂｒａｔｉｏｎ，ＳｈａｎｇｈａｉＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２００２４０，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｎｏｗｔｈｅａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｍａｒｋｅｔｉｓｉｎｔｈｅｉｎｃｒｅａｓｉｎｇｌｙｆｉｅｒｃｅｃｏｍｐｅｔｉｔｉｖｅｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ，ｗｈｉｃｈｐｕｔｆｏｒｗａｒｄｈｉｇｈｅｒｒｅｑｕｅｓｔｔｏｔｈｅａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｐｒｏｄｕｃｔｄｅｓｉｇｎａｎｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｃｙｃｌｅ，ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｃｏｓｔ．Ａｓａｂｒｉｄｇｅｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｐｒ

4、ｏｄｕｃｔｄｅｓｉｇｎａｎｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔａｎｄｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ，ｄｉｇｉｔａｌｆａｃｔｏｒｙｐｌａｙｓａｋｅｙｒｏｌｅ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓｏｆｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆａｉｒｇｕｎ，ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｌｉｎｋｓｗｅｒｅｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｉｎＴｅｃｎｏｍａｔｉｘ．Ｋｉｎｅｍａｔｉｃｊｏｉｎｔｓａｍｏｎｇｔｈｅｌｉｎｋｓｗｅｒｅｄｅｆｉｎｅｄ．Ｔｈｒｏｕｇｈｋｉｎｅｍａｔｉｃａｎａｌｙｓｉｓ，ｔｈｅｆｕｎｃｔｉｏｎｓｏｆｅａｃｈｊｏｉｎｔｗｅｒｅｏｂｔａｉｎｅｄ．Ａｐｒｏｇｒａｍｆｏｒｇｅｎｅｒａｔｉｎｇｋｉｎｅｍａｔｉｃｆｕｎｃｔｉｏｎｓｗａｓｄｅ

5、ｖｅｌｏｐｅｄｂａｓｅｄｏｎＶＢＡ．Ｉｎｔｈｅｅｎｄ，ｔｈｅｋｉｎｅｍａｔｉｃｓｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｗｅｌｄｉｎｇｇｕｎｗａｓａｃｈｉｅｖｅｄ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｐｎｅｕｍａｔｉｃｗｅｌｄｉｎｇｇｕｎ；Ｔｅｃｎｏｍａｔｉｘｓｏｆｔｗａｒｅ；Ｋｉｎｅｍａｔｉｃｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ汽车行业日益激烈的竞争环境，对车辆的设计开理进行分析，建立一套标准的气动焊枪运动学模型并发、制造技术等提出了更高的要求。不同部件的焊接开发实用的函数辅助程序，为今后的焊枪可达性干涉技术作为车辆制造过程中的关键点，始终受到人们的检查、焊枪型号选择等工作奠定基础。［１］高度关注。点焊工艺因焊接面积小，外形美观，且

6、１气动焊枪模型建立无附加焊材等优势而成为各大汽车制造厂所采用的主气动焊枪的三维数字模型通过∗．ｊｔ文件格式导［２－４］要焊接方式。入Ｔｅｃｎｏｍａｔｉｘ中的ＰｒｏｃｅｓｓＳｉｍｕｌａｔｅ仿真软件中，放置车身底板、四门、两盖、侧围等不同部位的焊接到焊枪资源数据库中。情况不同，对焊枪位置、焊枪气缸行程等的要求也千１?１运动杆件建立［５］差万别，仅仅通过试验手段在现场进行调整工作量Ｔｅｃｎｏｍａｔｉｘ（ＰｒｏｃｅｓｓＳｉｍｕｌａｔｉｏｎ）中共同运动的部大，不利于保证整车质量并快速响应客户需求，缩短件集合称为杆件，给焊枪添加运动学的时候首先将不［１０］新车型上市时间。因此制造工程师需要利用三维数字同

7、部件及其附加结构分割成相应杆件。如图１，气化资源进行大量仿真，以便在产品设计与工艺设计早动焊枪的工作原理为：气缸带动活塞杆运动，活塞杆期发现问题，及时整改，减少项目风险和费用。拖动连杆，连杆带动静臂绕主轴转动。由于气动的驱作为当前汽车行业应用最为广泛的制造信息化系动方式产生比较大的振动冲击，一般静臂不直接与基统之一，Ｔｅｃｎｏｍａｔｉｘ无论在规划工作还是在仿真工作座相连，静臂和基座之间往往是通过缓冲弹簧或平衡